[实用新型]自动连续冲压设备

权利要求书

1.一种自动连续冲压设备，包括至少二台液压机（16），所述的液压机（16）上装置有冲压模具（20），所述各台液压机（16）单列放置组成冲压生产线，所述冲压生产线的上料端处设有放置工件的置具（18），其特征在于：所述冲压生产线的下料端设有输送装置（19），相邻两台液压机（16）之间、冲压生产线和置具（18）之间以及冲压生产线和输送装置（19）之间均设有用于取放工件的机械臂（17），所述机械臂（17）上固定有取料杆（15）并可控制所述取料杆（15）运动，所述取料杆（15）上设有叉状的支架（14），所述支架（14）上沿工件的外表面轮廓设有若干个真空吸嘴（10）。

2.如权利要求1所述的自动连续冲压设备，其特征在于：所述支架（14）上沿工件的外表面轮廓设有若干个方向可调节的吸嘴装置（21），所述真空吸嘴（10）设置在所述吸嘴装置（21）上。

3.如权利要求2所述的自动连续冲压设备，其特征在于：所述吸嘴装置（21）包括连接座（1）、调节座（2）和滑动导杆（3），所述连接座（1）上设有安装孔（4）和调节孔（5），所述支架（14）插入所述安装孔（4）内，所述安装孔（4）的中心线竖直设置并且设置在连接座（1）上近左侧面位置处，所述调节孔（5）的中心线水平设置并且设置在连接座（1）上近右侧面位置处；

所述调节座（2）插入所述调节孔（5）内与所述连接座（1）连接，所述调节座（2）上镶设有导套（6），所述导套（6）的内孔水平设置，所述滑动导杆（3）插入至所述导套（6）的内孔中并在所述导套（6）的内孔壁上沿轴向滑动；所述滑动导杆（3）的左右两端均超出所述导套（6）的两侧端面向外伸出，并且滑动导杆（3）左侧伸出端处设置有第一限位台阶（7），滑动导杆（3）右侧伸出端处设置有第二限位台阶（8）；所述滑动导杆（3）上套设有弹簧（9），所述弹簧（9）设置在所述第一限位台阶（7）和所述调节座（2）之间并且将所述导杆向左侧推动使得第二限位台阶（8）的左侧和所述调节座（2）的右侧贴紧；

所述真空吸嘴（10）设置在所述滑动导杆（3）的左端，所述滑动导杆（3）的右端设有气管（12），所述滑动导杆（3）内设有连通真空吸嘴（10）和气管（12）的气道（13）。

4.如权利要求3所述的自动连续冲压设备，其特征在于：所述连接座（1）上设有贯穿前后两侧面的裂隙（11），所述裂隙（11）水平设置且裂隙（11）的中心高度和所述调节孔（5）的中心线高度相同，所述的裂隙（11）将所述调节孔（5）的左侧半孔和连接座（1）的左侧面连通。

5.如权利要求1所述的自动连续冲压设备，其特征在于：所述输送装置（19）为板链输送带。