[实用新型]用于动车能量单元的综合参数检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及用于动车能量单元的综合参数检测装置。

背景技术

能量单元呈扁平块状是用来储存能量的，动车能量单元是动车上的重要元件，质量控制严格，对其参数的检测至关重要。现有的对其参数的测量采用人工检测，因为需要检测多种参数，所以需要的检测工具多且占用空间大，其次占用大量人力且效率低，不能流水化批量检测。

实用新型内容

本实用新型旨在解决上述问题，提供了用于动车能量单元的综合参数检测装置，其通过一套设备完成多个工位的检测工作，多工位整合减小了检测装置的占用面积，同时自动完成上料、检测、储存和下料的工作，流水化批量检测方式不仅节约人力而且提高了工作效率；除此之外采用机器测量还有助于提高了测量准确度；其采用的技术方案如下：

用于动车能量单元的综合参数检测装置，包括

护罩，其内设置有用于安装各个机构部件的机架；

转移机构，其位于机架顶部；所述转移机构包括抓手、抓取气缸、用于带动抓取气缸水平移动的平移气缸和用于辅助抓取气缸水平移动的平移导轨，所述抓取气缸通过连接件与平移气缸的活塞杆相连且连接件固接于平移导轨上方，所述平移导轨与固接于机架上的滑块滑动连接，所述平移气缸的缸体横向安装于机架上，且位于护罩上方。

在上述技术方案的基础上，还包括称重模块，其位于机架底部；所述称重模块包括升降平台、电机、丝杠、丝母、第一伸缩臂、第二伸缩臂、称重器和用于安装称重器的支撑架，所述升降平台上表面向内凹陷形成有凹槽，所述支撑架穿装于凹槽中，且放置在称重器上；所述称重器位于升降平台下方，所述第一伸缩臂与第二伸缩臂对称分布且结构相同，所述第一伸缩臂的四个自由端均为铰接端，所述第一伸缩臂和第二伸缩臂顶部的铰接端均铰接于升降平台上，底部的两个铰接端与第二伸缩臂底部的两个铰接端分别通过第一连接板和第二连接板连接，所述第一连接板固接于丝母上，第二连接板固接于机架上，所述丝杠和丝母组成滚珠丝杠副，所述电机安装于机架内，并与丝杠相连；所述电机通过滚珠丝杠副驱动第一伸缩臂和第二伸缩臂伸缩，通过第一伸缩臂和第二伸缩臂伸缩带动升降平台上下移动。

在上述技术方案的基础上，还包括测厚模块，其位于转移机构和称重模块中间；所述测厚模块包括测厚靠板、支撑板、浮动弹簧、测厚滑轨、测厚气缸和测厚传感器，所述测厚滑轨数量为两条且横向对称安装于机架上，所述支撑板通过测厚滑块滑动连接于测厚滑轨上，所述测厚气缸的活塞杆通过连接件与支撑板固定连接且位于支撑板上方，所述浮动弹簧顶部固接于支撑板下表面，底部固接于测厚靠板上表面；所述测厚传感器设置于升降平台上。

在上述技术方案的基础上，还包括用于判断电极方向及为条形码录入准备的拍摄模块，其包括摄像头、光源，所述摄像头通过支架安装于机架上，且位于护罩上方；所述光源为两个且以摄像头为轴线对称分布在机架两侧，所述拍摄模块位于测厚模块上方。

在上述技术方案的基础上，所述转移机构还包括抓取吸盘，其设置于抓手底部。

在上述技术方案的基础上，所述测厚传感器为激光传感器。

在上述技术方案的基础上，所述测厚模块还包括用于防止浮动弹簧左右偏移的导向柱，其固接于支撑板下方且插装于浮动弹簧内。

在上述技术方案的基础上，所述第一伸缩臂至少包括一组伸缩臂，当包括至少两组伸缩臂时，上方伸缩臂的底部的铰接端与下方伸缩臂的顶部的铰接端相铰接。

本实用新型的有益效果为：其通过一套设备完成多个工位的检测工作，多工位整合减小了检测装置的占用面积，同时自动完成上料、检测、储存和下料的工作，流水化批量检测方式不仅节约人力而且提高了工作效率；除此之外采用机器测量还有助于提高了测量准确度。

附图说明

图1：本实用新型的结构示意图；

图2：本实用新型的结构示意图(除去护罩)；

图3：本实用新型所述转移机构位于称重模块正上方的主视示意图；

图4：本实用新型所述转移机构位于称重模块正上方的右视示意图；

图5：本实用新型所述转移机构伸出状态的立体示意图；

图6：本实用新型所述转移机构伸出状态的主视示意图；

图7：本实用新型所述测厚模块位于称重模块正上方的主视示意图。

具体实施方式