[实用新型]用于动车能量单元的综合参数检测装置

权利要求书

1.用于动车能量单元的综合参数检测装置，其特征在于，包括护罩(1)，其内设置有用于安装各个机构部件的机架(2)；

和转移机构(3)，其位于机架(2)顶部；所述转移机构(3)包括抓手(301)、抓取气缸(302)、用于带动抓取气缸水平移动的平移气缸(303)和用于辅助抓取气缸水平移动的平移导轨(304)，所述抓取气缸(302)通过连接件(305)与平移气缸(303)的活塞杆相连且连接件(305)固接于平移导轨(304)上方，所述平移导轨(304)与固接于机架(2)上的滑块(306)滑动连接，所述平移气缸(303)的缸体横向安装于机架(2)上，且位于护罩(1)上方。

2.根据权利要求1所述的用于动车能量单元的综合参数检测装置，其特征在于：还包括称重模块(4)，其位于机架(2)底部；所述称重模块(4)包括升降平台(401)、电机(402)、丝杠(403)、丝母、第一伸缩臂(405)、第二伸缩臂(406)、称重器(410)和用于安装称重器的支撑架(407)，所述升降平台(401)上表面向内凹陷形成有凹槽，所述支撑架(407)穿装于凹槽中，且放置在称重器(410)上；所述称重器(410)位于升降平台(401)下方，所述第一伸缩臂(405)与第二伸缩臂(406)结构相同且对称分布在升降平台(401)两侧，所述第一伸缩臂(405)的四个自由端均为铰接端，所述第一伸缩臂(405)和第二伸缩臂(406)顶部的铰接端均铰接于升降平台(401)上，底部的两个铰接端与第二伸缩臂(406)底部的两个铰接端分别通过第一连接板(408)和第二连接板(409)连接，所述第一连接板(408)固接于丝母(404)上，第二连接板(409) 固接于机架(2)上，所述丝杠(403)和丝母(404)组成滚珠丝杠副，所述电机(402)安装于机架(2)内，并与丝杠(403)相连；所述电机(402)通过滚珠丝杠副驱动第一伸缩臂(405)和第二伸缩臂(406)伸缩，通过第一伸缩臂(405)和第二伸缩臂(406)伸缩带动升降平台(401)上下移动。

3.根据权利要求1或2所述的用于动车能量单元的综合参数检测装置，其特征在于：还包括测厚模块(5)，其位于转移机构(3)和称重模块(4)中间；所述测厚模块(5)包括测厚靠板(501)、支撑板(502)、浮动弹簧(503)、测厚滑轨(504)、测厚气缸(505)和测厚传感器(506)，所述测厚滑轨(504)数量为两条且横向对称安装于机架(2)上，所述支撑板(502)通过测厚滑块(507)滑动连接于测厚滑轨(504)上，所述测厚气缸(505)的活塞杆通过连接件(508)与支撑板(502)固定连接且位于支撑板(502)上方，所述浮动弹簧(503)顶部固接于支撑板(502)下表面，底部固接于测厚靠板(501)上表面；所述测厚传感器(506)设置于升降平台(401)上。

4.根据权利要求1所述的用于动车能量单元的综合参数检测装置，其特征在于：还包括用于判断电极方向及为条形码录入准备的拍摄模块(6)，其包括摄像头(601)、光源(602)，所述摄像头(601)通过支架(603)安装于机架(2)上，且位于护罩(1)上方；所述光源(602)为两个且以摄像头(601)为轴线对称分布在机架(2)两侧，所述拍摄模块(6)位于测厚模块(5)上方。

5.根据权利要求1所述的用于动车能量单元的综合参数检测装置，其特征在于：所述转移机构(3)还包括抓取吸盘(307)，其设置于抓手(301)底部。

6.根据权利要求3所述的用于动车能量单元的综合参数检测装置，其特征在于：所述测厚传感器(506)为激光传感器。

7.根据权利要求3所述的用于动车能量单元的综合参数检测装置，其特征在于：所述测厚模块(5)还包括用于防止浮动弹簧左右偏移的导向柱(509)，其固接于支撑板(502)下方且插装于浮动弹簧(503)内。

8.根据权利要求2所述的用于动车能量单元的综合参数检测装置，其特征在于：所述第一伸缩臂(405)至少包括一组伸缩臂。