[实用新型]翻转和位移同步运动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种运动机构，特别涉及一种翻转和位移同步运动机构。

背景技术

在当代工业生产中，越来越多的自动化设备涌入产线。对应产线的自动化程度越高，就越需要设备硬件支持，虽然相比于以前生产流程更加自动化，但同时也增加了自动化生产机构的复杂性，产线自动化设备机构数量增加，不仅仅带来使用经济上的负担，而且需要承担一定的故障风险，维修的复杂性等问题。

先如今的自动化生产线，从一个工序进入到另一工序时，需要对加工件进行运送，与此同时还要实现工件的翻转，现有的自动生产机构一般采用位移运送和翻转单独进行，这不仅加大机构复杂性，而且增加工件加工时长，进而增加成产成本。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单、占用空间小且生产效率高的翻转和位移同步运动机构。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括机架，设于所述机架上的推动往返机构和导向板，所述导向板上两侧设有导轨，所述导轨上设有外层板，所述外层板与所述推动往返机构机械链接，所述翻转和位移同步运动机构还包括旋转导向块、旋转轴及机械手且所述导向板上设有导向槽，所述外层板上设有与所述旋转轴相互配合的孔，所述旋转导向块设于所述导向板与所述外层板之间，所述旋转导向块设有滚动轴承，所述滚动轴承与所述导向槽相互配合，所述旋转轴外端与所述机械手链接，所述旋转轴内端与所述旋转导向块固定连接。

进一步，所述孔和所述旋转轴之间设有第一轴承。

进一步，所述旋转导向块和旋转轴链接部分设有第二轴承，且所述旋转导向块与所述第二轴承过盈配合。

进一步，所述外层板上设有限位槽，所述旋转导向块上还设有与所述限位槽相互配合的限位轴承。

进一步，所述旋转轴与所述机械手链接处还设有平衡板。

进一步，所述轨道两端设有限位板。

进一步，所述推动往返机构与所述外层板采用推动连杆链接。

进一步，所述推动往返机构采用气缸推动机构。

本实用新型的有益效果是：由于本实用新型包括机架，设于所述机架上的推动往返机构和导向板，所述导向板上两侧设有导轨，所述导轨上设有外层板，所述外层板与所述推动往返机构机械链接，所述翻转和位移同步运动机构还包括旋转导向块、旋转轴及机械手且所述导向板上设有导向槽，所述外层板上设有与所述旋转轴相互配合的孔，所述旋转导向块设于所述导向板与所述外层板之间，所述旋转导向块设有滚动轴承，所述滚动轴承与所述导向槽相互配合，所述旋转轴外端与所述机械手链接，所述旋转轴内端与所述旋转导向块固定连接，所以，本实用新型不仅结构简单，而且成产效率高，可在工件位移运送的同时实现对工件的翻转，不仅节省了单独设位移和翻转的生产机构的成本，而且提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的后视示意图；

图3是本实用新型部分结构的主视示意图。

具体实施方式

本实施方案以翻转加工工件180度为例，如图1至图3所示，本实用新型包括机架1，设于所述机架上的推动往返机构2和导向板3，所述导向板3上两侧设有导轨4，所述导轨4上设有外层板5，所述外层板5与所述推动往返机构2机械链接，所述翻转和位移同步运动机构还包括旋转导向块6、旋转轴7及机械手8且所述导向板3上设有导向槽，所述外层板5上设有与所述旋转轴7相互配合的孔，所述旋转导向块6设于所述导向板3与所述外层板5之间，所述旋转导向块6设有滚动轴承61，所述滚动轴承61与所述导向槽相互配合，所述旋转轴7外端与所述机械手8链接，所述旋转轴7内端与所述旋转导向块6固定连接；所述导向槽最低和最高中心距的高度等于所述旋转导向块6的直径。

在本实施例中，所述孔和所述旋转轴之间设有第一轴承9；所述旋转导向块6和旋转轴7链接部分设有第二轴承10，且所述旋转导向块6与所述第二轴承10过盈配合；所述外层板5上设有半圆形限位槽，所述旋转导向块6上还设有与所述半圆形限位槽相互配合的限位轴承62；所述旋转轴7与所述机械手8链接处还设有平衡板11，所述平衡板11设置是为了平衡所述机械手所抓工件重量使旋转阻力减小。

在本实施例中，所述推动往返机构2与所述外层板5采用推动连杆13链接；所述轨道4两端设有限位板12；所述推动往返机构2采用气缸推动机构。