[实用新型]翻转和位移同步运动机构

权利要求书

1.一种翻转和位移同步运动机构，其包括机架（1），设于所述机架上的推动往返机构（2）和导向板（3），所述导向板（3）上两侧设有导轨（4），所述导轨（4）上设有外层板（5），所述外层板（5）与所述推动往返机构（2）机械链接，其特征在于：所述翻转和位移同步运动机构还包括旋转导向块（6）、旋转轴（7）及机械手（8）且所述导向板（3）上设有导向槽，所述外层板（5）上设有与所述旋转轴（7）相互配合的孔，所述旋转导向块（6）设于所述导向板（3）与所述外层板（5）之间，所述旋转导向块（6）设有滚动轴承（61），所述滚动轴承（61）与所述导向槽相互配合，所述旋转轴（7）外端与所述机械手（8）链接，所述旋转轴（7）内端与所述旋转导向块（6）固定连接。

2.根据权利要求1所述的翻转和位移同步运动机构，其特征在于：所述孔和所述旋转轴之间设有第一轴承（9）。

3.根据权利要求2所述的翻转和位移同步运动机构，其特征在于：所述旋转导向块（6）和旋转轴（7）链接部分设有第二轴承（10），且所述旋转导向块（6）与所述第二轴承（10）过盈配合。

4.根据权利要求3所述的翻转和位移同步运动机构，其特征在于：所述外层板（5）上设有限位槽，所述旋转导向块（6）上还设有与所述限位槽相互配合的限位轴承（62）。

5.根据权利要求4所述的翻转和位移同步运动机构，其特征在于：所述旋转轴（7）与所述机械手（8）链接处还设有平衡板（11）。

6.根据权利要求5所述的翻转和位移同步运动机构，其特征在于：所述导轨（4）两端设有限位板（12）。

7.根据权利要求6所述的翻转和位移同步运动机构，其特征在于：所述推动往返机构（2）与所述外层板（5）采用推动连杆（13）链接。

8.根据权利要求1至6任一项所述的翻转和位移同步运动机构，其特征在于：所述推动往返机构（2）采用气缸推动机构。