[实用新型]一种喷砂机器人前端抓手有效
| 申请号： | 201621409681.8 | 申请日： | 2016-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN206357071U | 公开（公告）日： | 2017-07-28 |
| 发明（设计）人： | 王大钧;陈雁骉 | 申请（专利权）人： | 无锡荣恩科技有限公司 |
| 主分类号： | B24C3/02 | 分类号： | B24C3/02;B24C9/00 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司32200 | 代理人： | 楼高潮 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡市新吴区菱湖大道*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 喷砂 机器人 前端 抓手 | ||
【权利要求书】：
1.一种喷砂机器人前端抓手，其特征在于：其包括底座，所述底座上设置有多个喷砂头，所述喷砂头上方设置有视觉传感器，所述视觉传感器两侧设置有光源，所述喷砂头四周设置有猫须开关。
2.根据权利要求1所述的喷砂机器人前端抓手，其特征在于：所述视觉传感器旁设置有吹扫装置，用于清理所述视觉传感器镜头的浮尘。
3.根据权利要求1或2所述的喷砂机器人前端抓手，其特征在于：所述猫须开关为四个，通过支架固定在所述底座上，分布在所述喷砂头上下四角；所述猫须开关的触须长于所述喷砂头。
4.根据权利要求3所述的喷砂机器人前端抓手，其特征在于：所述猫须开关向外倾斜安装。
5.根据权利要求3所述的喷砂机器人前端抓手，其特征在于：所述光源为两个，通过光源支架固定在所述底座上。
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