[实用新型]一种便于对内壁清理的研磨机

权利要求书

1.一种便于对内壁清理的研磨机，包括U形底座(1)，其特征在于：所述U形底座(1)内设置有晃动装置(2)，所述晃动装置(2)的顶部设置有有研磨箱(9)，所述研磨箱(9)的正面和一侧分别设置有活动门和进料口，所述研磨箱(9)顶部的开口内套接有圆形滑轨(3)，所述圆形滑轨(3)内滑动连接有滑块(4)，所述滑块(4)的顶部通过竖杆(5)与传动杆(6)的一端活动连接，所述传动杆(6)的另一端与转杆(7)的一端活动连接，所述转杆(7)的另一端与第一电机(8)的输出端固定连接，且第一电机(8)的底部与研磨箱(9)顶部的一侧固定连接，所述滑块(4)的底部通过穿出圆槽(14)的连接杆与伸缩气缸(13)的固定端固定连接，且圆槽(14)开设在圆形滑轨(3)上，所述伸缩气缸(13)的自由端与转轴(10)的顶端固定连接，所述转轴(10)的表面与斜杆(12)的顶端固定连接，所述转轴(10)和斜杆(12)的底端均设置有研磨器(11)；

所述晃动装置(2)包括弧形板(21)，且弧形板(21)上开设有弧形槽(22)，所述弧形槽(22)内插接有滑杆(23)，所述滑杆(23)的两端均通过固定杆与U形底座(1)内腔的底部固定连接，所述弧形板(21)的顶部与弧形套(24)的表面固定连接，所述弧形套(24)内滑动连接有两个活塞(25)，且两个活塞(25)相对的一侧通过回位弹簧(26)活动连接，在两个活塞(25)相背的一侧分别与两个弧形杆(27)的一端固定连接，所述弧形杆(27)的另一端穿出弧形套(24)且与其上方的横板(28)的底部固定连接，且两个横板(28)相背的一侧分别与U形座(1)相对的两侧内壁固定连接；

所述研磨器(11)包括固定套(111)，所述固定套(111)内设置有第二电机(112)，所述第二电机(112)的输出端穿出固定套(111)且与其下方的研磨球(113)的表面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种便于对内壁清理的研磨机，其特征在于：所述弧形槽(22)的长度为弧形板(21)长度的十分之五，且滑杆(23)的 直径为弧形槽(22)高度的十分之九。

3.根据权利要求1所述的一种便于对内壁清理的研磨机，其特征在于：所述弧形板(21)的弧度与弧形套(24)的弧度相等，且弧形套(24)的长度为弧形板(21)长度的十分之九。

4.根据权利要求1所述的一种便于对内壁清理的研磨机，其特征在于：所述圆形滑轨(3)的直径为研磨箱(9)直径的二分之一，且两个斜杆(12)之间的距离为研磨箱(9)内腔长度的三分之一。

5.根据权利要求1所述的一种便于对内壁清理的研磨机，其特征在于：所述圆槽(14)的宽度为圆形滑轨(3)底部宽度的二分之一，且圆槽(14)的弧度与圆形滑轨(3)的弧度相等。