[实用新型]一种光伏电池组件自主越障清洁设备

说明书

技术领域

本发明涉及太阳能光伏电池运行维护领域，尤其涉及太阳能光伏电池组件的清洗领域。

背景技术

随着世界化石能源的枯竭，日本核泄漏事件再次敲响能源问题的警钟，无疑太阳能光伏发电，将会成为未来电能的重要组成部分，晶体硅太阳能电池组件或薄膜太阳能电池板的应用将会越来越广，越来越多，人们对光伏发电的依赖性也会越来越强。而太阳能电池板在使用过程中在其表面会附着较多灰尘或其他附着物，影响电池板的透光，阻碍光电效应，从而降低发电效率，另外夏季温度较高，电池板表面灰尘多，不易散热，当气温高于40℃，不仅太阳能电池板的发电效能降低，而且寿命也会大大缩短。因此，保持太阳能电池板的清洁是十分重要的。目前，对于太阳能电池板的清洁，一般都是人工手持清洁工具进行清洁作业，这对于安装在房顶的太阳能装置和大型太阳能电站，人工不仅劳动强度大，工作效率低，而且危险性高，另外使用机械清洗装置时，因为太阳能光伏组件在安装铺设时，因为实际情况而不能完全达到设计要求的平整和紧密，清洗装置在光伏板上行走时，遇到比较大的间隙或者高低不平的间隙时，普通清洗装置无法继续工作。

中国发明专利CN200949951公开了一种太阳能产品自动除尘器，它包括一个太阳能受光体的固定架，在固定架的上下两端分别用传动轴于两侧安装有四个齿轮，在两侧的上下齿轮上分别平行安装有两条齿型皮带，在两条齿型皮带上对应于受光体表面安装有除尘组件，在齿型皮带上对应于受光体上下端分别设有上下限位开关，在下传动轴上通过齿轮组安装有一台双向直流电机，双向直流电机的电能是与电机相连的太阳能电池板和蓄电池，在太阳能电池板和蓄电池与电机之间的电路上设有电子控制盒。本发明在安装时只要根据产品的外形安装相应的除尘组件，同时根据需要设计好电子控制盒的时间间隔电路，即可定期自动对太阳能产品受光体表进行除尘。上述发明专利只考虑到装置在平整的太阳能光伏板上行走，而没有解决当清洗装置在跨越不同的太阳能光伏组件时，因组件之间有较大间隙或者高低不平而使装置不能继续前进的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种光伏电池组件自主越障清洁设备，已解决目前现有技术手段中，清洁装置不能实现在不平整或间隙较大太阳能光伏板上不能行走的问题。本实用新型所解决的技术问题可以采取以下方案来实现：一种光伏电池组件自主越障清洁设备，包括框架支撑结构、清洗系统、越障行走系统；所述框架支撑结构包括长边框架支撑板和短边框架支撑板；其特征在于，所述越障行走系统包括驱动电机、主动轮、从动轮、行走轮、履带、横向支撑板、弹簧伸缩支撑杆、限位轮、控制装置；所述主动轮安装在短边支撑板的上方一侧；所述从动轮安装在短边支撑板另一侧，与主动轮左右对称；在一条短边支撑板的外侧安装驱动电机，驱动电机的转轴穿过短边支撑板与主动轮连接；在主动轮和从动轮之间水平安装横向支撑板；在横向支撑板的下表面安装一组弹簧伸缩支撑杆，弹簧伸缩支撑杆一端固定在横向支撑板上，另一端与行走轮连接；所述履带绕过主动轮、从动轮、行走轮。

所述长边框架支撑板和短边框架支撑板相互拼接，组成长方形框架支撑结构。

所述清洁系统包括清洗滚轮、喷淋水管、刷片；所述清洗滚轮两端与行走轮连接，安装在框架支撑结构内；所述喷淋水管与清洗滚轮平行，安装在长边框架支撑板与清洗滚轮之间；所述刷片安装在长边框架支撑板上，与光伏电池板无缝接触。

所述限位轮安装在短边框架支撑板上，能够在光伏电池板侧边上行走；所述控制装置通过支架安装在框架支撑结构内，通过导线与驱动电机相连。

本实用新型的优点是总体结构布局合理、其功能结构简单，性能可靠，工作状态稳定。本实用新型所达到的技术效果是：通过驱动电机带动主动轮转动，通过主动轮带动履带转动，通过履带带动从动轮、行走轮转动；清洗滚轮与行走轮连接，使整个设备能够在太阳能光伏组件上运动，通过履带和弹簧伸缩支撑杆的共同作用，使设备能够跨越间隙和高低不平的光伏电池组件。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1：一种光伏电池组件自主越障清洁设备结构示意图

图2：一种光伏电池组件自主越障清洁设备的局部结构示意图

图3：一种光伏电池组件自主越障清洁设备跨越较大间隙时的示意图