[实用新型]一种光伏电池组件自主越障清洁设备

权利要求书

1.一种光伏电池组件自主越障清洁设备，包括框架支撑结构、清洗系统、越障行走系统；所述框架支撑结构包括长边框架支撑板和短边框架支撑板；其特征在于，所述越障行走系统包括驱动电机、主动轮、从动轮、行走轮、履带、横向支撑板、弹簧伸缩支撑杆、限位轮、控制装置；所述主动轮安装在短边支撑板的上方一侧；所述从动轮安装在短边支撑板另一侧，与主动轮左右对称；在一条短边支撑板的外侧安装驱动电机，驱动电机的转轴穿过短边支撑板与主动轮连接；在主动轮和从动轮之间水平安装横向支撑板；在横向支撑板的下表面安装一组弹簧伸缩支撑杆，弹簧伸缩支撑杆一端固定在横向支撑板上，另一端与行走轮连接；所述履带绕过主动轮、从动轮、行走轮。

2.根据权利要求1所述的一种光伏电池组件自主越障清洁设备，其特征在于，所述长边框架支撑板和短边框架支撑板相互拼接，组成长方形框架支撑结构。

3.根据权利要求1所述的一种光伏电池组件自主越障清洁设备，其特征在于，所述清洁系统包括清洗滚轮、喷淋水管、刷片；所述清洗滚轮两端与行走轮连接，安装在框架支撑结构内；所述喷淋水管与清洗滚轮平行，安装在长边框架支撑板与清洗滚轮之间；所述刷片安装在长边框架支撑板上，与光伏电池板无缝接触。

4.根据权利要求1所述的一种光伏电池组件自主越障清洁设备，其特征在于，所述限位轮安装在短边框架支撑板上，能够在光伏电池板侧边上行走；所述控制装置通过支架安装在框架支撑结构内，通过导线与驱动电机相连。