[实用新型]易于生产和装配的减震型模块化教研用AGV平台

权利要求书

1.一种易于生产和装配的减震型模块化教研用AGV平台，包括主动模块、支撑模块和控制盒，其特征在于：所述主动模块、支撑模块和控制盒分别是独立装配模块，主动模块和支撑模块分别与控制盒的底板螺接实现缓冲式机械连接，主动模块的插针板与控制盒底板上的插眼板对接实现电气连接，主动模块提供动力，支撑模块提供减震和支撑，控制盒提供电力和控制信号。

2.根据权利要求1所述的易于生产和装配的减震型模块化教研用AGV平台，其特征在于：所述主动模块包括前缓冲板、插针板、前缓冲组件和轮毂电机组，前缓冲板通过前缓冲组件与轮毂电机组进行缓冲式机械连接，所述插针板固定在前缓冲板下侧，针口朝上，轮毂电机组的信号线及动力线与插针板各插针的针脚焊接连接。

3.根据权利要求2所述的易于生产和装配的减震型模块化教研用AGV平台，其特征在于：所述轮毂电机组包括左侧轮毂电机、右侧轮毂电机、底层连接板、左侧间隔板组、左侧紧压板、右侧间隔板组件和右侧紧压板，左侧轮毂电机的连接轴和右侧轮毂电机的连接轴分别被固定在底层连接板的两侧形成轮毂电机组，左侧间隔板组和左侧紧压板与底层连接板的左侧固定将左侧轮毂电机的连接轴压紧在底层连接板左侧，右侧间隔板组和右侧紧压板与底层连接板的右侧固定将右侧轮毂电机的连接轴压紧在底层连接板右侧，左、右侧间隔板组限制左、右侧轮毂电机连接轴的水平活动。

4.根据权利要求2所述的易于生产和装配的减震型模块化教研用AGV平台，其特征在于：所述前缓冲组件包括至少二个以上的螺栓和相同套数的碟簧片，螺栓穿过前缓冲板的过孔后串接碟簧片，再穿过轮毂电机组底层连接板的过孔经螺母连接，螺母预紧使前缓冲组件同时充分接触前缓冲板和底层连接板实现缓冲式连接。

5.根据权利要求1所述的易于生产和装配的减震型模块化教研用AGV平台，其特征在于：所述支撑模块包括后缓冲板、后缓冲组件和万向轮，后缓冲板通过后缓冲组件与万向轮连接。

6.根据权利要求5所述的易于生产和装配的减震型模块化教研用AGV平台，其特征在于：所述后缓冲组件包括至少二个以上的螺栓和相同套数的碟簧片，螺栓穿过后缓冲板的过孔后串接碟簧片，再穿过万向轮的过孔经螺母连接，螺母预紧使后缓冲组件同时充分接触后缓冲板和万向轮实现缓冲式连接。

7.根据权利要求1所述的易于生产和装配的减震型模块化教研用AGV平台，其特征在于：所述控制盒采用卡槽薄板结构形成的密闭盒体，密闭盒体内装载左右驱动器、控制板、电源模块、触摸屏和开关，底板装有插眼板，插眼板眼口朝下，电源模块粘接在底板上，左右驱动器固定于底板的两侧。

8.根据权利要求7所述的易于生产和装配的减震型模块化教研用AGV平台，其特征在于：所述密闭盒体是由围框、底板和盖板上下连接构成一个密封空间，围框尾部固定有控制板，且在围框上设置开口，显露控制板上的通讯接口、编程接口和充电接口，开关固定在盖板的通孔中，触摸屏也固定在盖板上。

9.根据权利要求8所述的易于生产和装配的减震型模块化教研用AGV平台，其特征在于：所述围框包括角铝和薄板，各薄板插接在各角铝的L型边沿的间隙中，环形连接形成上下开口框体。

10.根据权利要求7所述的易于生产和装配的减震型模块化教研用AGV平台，其特征在于：所述控制盒内的插眼板、电池模块、左右驱动器、控制板、开关、触摸屏之间相互进行电气连接，左右驱动器对应电机线头的引脚同插眼板的各插眼焊接连接。