[实用新型]一种种蛋成活性检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业自动化机械，尤其是涉及了一种种蛋成活性检测装置。

背景技术

种蛋在孵化期内一般进行两到三次的成活性检测，必不可少的一个流程。而国内现在这方面的设备尚属空白。目前孵化场检测种蛋成活性只能依靠人工采用手持式照蛋器。这样劳动量大，效率低，并且人工作业一段时间后由于疲劳会导致检测准确度下降，长期从事该工作对工人的视力也是一种损害。因此人工检测已无法满足现代化生产的需求和企业的用人政策。

随着人口快速增长、居民消费水平上升，对禽类及蛋类的需求变得越来越大。现有的人工检测种蛋方法无法适应大规模生产和较高的人工成本，急需一种先进的自动化设备来代替人工对种蛋进行成活性检测。

实用新型内容

基于上述背景，本实用新型提供了一种种蛋成活性检测装置，对一整个托盘的种蛋进行检测，减少了对种蛋损坏隐患，同时解放劳动力，提高了效率。

本实用新型采用的技术方案如下：

装置包括平台支架和安装在平台支架上的特殊链条、托盘机构、暗箱机构和LED吸盘组件，在平台支架沿输送方向的两侧均设有所述特殊链条，两侧的特殊链条上放置托盘机构，种蛋放置在托盘机构上，暗箱机构置于平台支架中部的上方，LED吸盘组件安装在暗箱机构中；托盘机构在特殊链条带动下将种蛋输送并经过暗箱机构，通过暗箱机构中的LED吸盘组件进行成活性检测。

所述的特殊链条包括普通链条和设置在普通链条上的链条外板，在普通链条的外板上端均固定连接有水平向侧方延伸的链条外板，链条外板用于承托放置托盘机构。

所述的托盘机构包括多个托盘，多个托盘呈紧密阵列排布，每个托盘上放置种蛋。

所述的暗箱机构包括暗箱以及置于暗箱内的光照吸盘模块和光敏采集模块，光照吸盘模块和光敏采集模块分别位于特殊链条上方和下方，形成用于种蛋成活性检测的检测通道；光照吸盘模块包括第一气缸和LED吸盘载板，LED吸盘载板的四角通过第一气缸和暗箱内顶面连接，LED吸盘载板上设有阵列排布的多个LED吸盘组件，由第一气缸带动LED吸盘载板上下升降进而带动LED吸盘组件升降吸取托盘机构上种蛋的顶端；光敏采集模块包括海绵板、光敏电阻载板、第二气缸和光敏电阻，光敏电阻载板通过四角的第二气缸和暗箱内底面连接，海绵板置于光敏电阻载板上，海绵板用于柔性承托托盘机构上种蛋的底端，海绵板上开有多个圆孔，多个圆孔以阵列排布，每个圆孔的底面中间还开有贯穿到光敏电阻载板的小孔，小孔中安装有光敏电阻。

所述的LED吸盘组件包括螺母、上吸盘座、下吸盘座、吸盘、LED灯珠、橡胶垫和内置LED板，

上吸盘座上端通过螺母固定安装在光照吸盘模块的LED吸盘载板上，上吸盘座下端通过螺纹套接在下吸盘座上端内，上吸盘座下端和下吸盘座上端套接后的内端面之间安装有内置LED板，内置LED板的上下边缘均通过橡胶垫与上吸盘座和下吸盘座的端面连接，使得形成密封，内置LED板的底面设有LED灯珠，吸盘上端密封套接在下吸盘座的下端，上吸盘座、下吸盘座和吸盘均为中空的套筒结构并上下相通，吸盘下端用于吸取种蛋。

所述光照吸盘模块上每个LED吸盘组件的上吸盘座上端均连接一独立的真空腔，每个真空腔连接电磁阀并单独控制。

所述的吸盘选用柔软不透光的硅胶或橡胶。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型能用于实现种蛋成活性的在线检测，且工作效率高，代替人工照蛋的检测方式。

并且本实用新型对一整个托盘的种蛋进行检测，减少了对种蛋损坏隐患，同时解放劳动力，提高了效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构主视图。

图2是本实用新型的结构俯视图。

图3是用于放置托盘的特殊链条结构示意图。

图4是检测暗箱及内部结构示意图(含局部放大图)。

图5是用于照蛋和吸蛋的LED吸盘组件示意图。

图6是内置LED板俯视图。

图中：1.平台支架；2.特殊链条；21.普通链条；22.链条外板；3.托盘机构；31.托盘；32.种蛋；4.暗箱机构；41.光照吸盘模块；411.LED吸盘载板；412.第一气缸；42.暗箱；43.光敏采集模块；431.海绵板；432.光敏电阻载板；433.第二气缸；434.光敏电阻；5.LED吸盘组件；51.螺母；52.上吸盘座；53.下吸盘座；54.吸盘；55.LED灯珠；56.橡胶垫；57.内置LED板。

具体实施方式