[实用新型]一种种蛋成活性检测装置有效
申请号: | 201621396738.5 | 申请日: | 2016-12-19 |
公开(公告)号: | CN206618685U | 公开(公告)日: | 2017-11-07 |
发明(设计)人: | 应义斌;朱垓;俞玥;饶秀勤;泮进明 | 申请(专利权)人: | 浙江大学 |
主分类号: | G01N21/59 | 分类号: | G01N21/59 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司33200 | 代理人: | 林超 |
地址: | 310058 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 种蛋 成活 检测 装置 | ||
1.一种种蛋成活性检测装置,其特征在于:包括平台支架(1)和安装在平台支架(1)上的特殊链条(2)、托盘机构(3)、暗箱机构(4)和LED吸盘组件(5),在平台支架(1)沿输送方向的两侧均设有特殊链条(2),两侧的特殊链条(2)上放置托盘机构(3),种蛋放置在托盘机构(3)上,暗箱机构(4)置于平台支架(1)中部的上方,LED吸盘组件(5)安装在暗箱机构(4)中;托盘机构(3)在特殊链条(2)带动下将种蛋输送并经过暗箱机构(4),通过暗箱机构(4)中的LED吸盘组件(5)进行成活性检测。
2.根据权利要求1所述的一种种蛋成活性检测装置,其特征在于:所述的特殊链条(2)包括普通链条(21)和设置在普通链条(21)上的链条外板(22),在普通链条(21)的外板上端均固定连接有水平向侧方延伸的链条外板(22)。
3.根据权利要求1所述的一种种蛋成活性检测装置,其特征在于:所述的托盘机构(3)包括多个托盘(31),多个托盘(31)呈紧密阵列排布,每个托盘(31)上放置种蛋(32)。
4.根据权利要求1所述的一种种蛋成活性检测装置,其特征在于:所述的暗箱机构(4)包括暗箱(42)以及置于暗箱(42)内的光照吸盘模块(41)和光敏采集模块(43),光照吸盘模块(41)和光敏采集模块(43)分别位于特殊链条(2)上方和下方;
光照吸盘模块(41)包括第一气缸(412)和LED吸盘载板(411),LED吸盘载板(411)的四角通过第一气缸(412)和暗箱(42)内顶面连接,LED吸盘载板(411)上设有阵列排布的多个LED吸盘组件(5),由第一气缸(412)带动LED吸盘载板(411)上下升降进而带动LED吸盘组件(5)升降吸取托盘机构(3)上种蛋(32)的顶端;
光敏采集模块(43)包括海绵板(431)、光敏电阻载板(432)、第二气缸(433)和光敏电阻(434),光敏电阻载板(432)通过四角的第二气缸(433)和暗箱(42)内底面连接,海绵板(431)置于光敏电阻载板(432)上,海绵板(431)用于柔性承托托盘机构(3)上种蛋(32)的底端,海绵板(431)上开有多个圆孔,多个圆孔以阵列排布,每个圆孔的底面中间还开有贯穿到光敏电阻载板(432)的小孔,小孔中安装有光敏电阻(434)。
5.根据权利要求1所述的一种种蛋成活性检测装置,其特征在于:所述的LED吸盘组件(5)包括螺母(51)、上吸盘座(52)、下吸盘座(53)、吸盘(54)、LED灯珠(55)、橡胶垫(56)和内置LED板(57),上吸盘座(52)上端通过螺母(51)固定安装在光照吸盘模块(41)的LED吸盘载板(411)上,上吸盘座(52)下端通过螺纹套接在下吸盘座(53)上端内,上吸盘座(52)下端和下吸盘座(53)上端套接后的内端面之间安装有内置LED板(57),内置LED板(57)的上下边缘均通过橡胶垫(56)与上吸盘座(52)和下吸盘座(53)的端面连接,使得形成密封,内置LED板(57)的底面设有LED灯珠(55),吸盘(54)上端密封套接在下吸盘座(53)的下端,上吸盘座(52)、下吸盘座(53)和吸盘(54)均为中空的套筒结构并上下相通,吸盘(54)下端用于吸取种蛋。
6.根据权利要求5所述的一种种蛋成活性检测装置,其特征在于:所述光照吸盘模块(41)上每个LED吸盘组件(5)的上吸盘座(52)上端均连接一独立的真空腔,每个真空腔连接电磁阀并单独控制。
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