[实用新型]一种植保机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，具体涉及一种农业植保机器人。

背景技术

传统的农业植保机械采用人工驾驶进行作业，其结构庞大笨重，作业时对田间的农作物会造成巨大的损伤，严重影响农作物的产量，因此，轻巧的自行走植保机械越来越受到农民的欢迎，然而，一般的自行走植保机械采用电池作为动力，操作时使用遥控器进行远程操控，其主要存在以下主要问题：1、电池不仅笨重，最为重要的的续航能力非常有限，严重影响了植保机械的作业效率；2、远程操控时操作人员视界有限，当植保机械行至较远距离时，难于操控；另外，在长期的生产实践中还发现一般的自行走植保机械还存在的问题有：3、通常采用从药箱顶部加药，由于位置太高，操作十分困难；4、远距离操作时无法感知药箱内的药液量，影响作业；5、无论植保机械行走速度如何，其喷洒药业的速度不变，造成喷洒不科学。

另一方面，为了保证农作物不被车轮碾伤，同时也更利于车轮的行走，植保机械通常需要加装分苗装置以。现有的分苗装置通常加装在车轮的外部，从结构上变相增加了车轮的直径，导致植保机械在农田中转向半径加大，增加了转弯时对农作物的损伤，并且使得倒车困难。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种植保机器人，结构精巧，续航能力强，利于操作人员远距离操控。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种植保机器人，其特征在于：所述植保机器人包括车架本体，所述车架本体下方连接有用于支撑所述车架本体并帮助所述植保机器人前进的支腿结构，所述支腿结构包括支腿，所述支腿的一端与所述车架本体相连，所述支腿的另一端安装有车轮；所述车架本体上安放有药箱、喷杆、发电机以及控制所述植保机器人行走与作业的控制系统，所述控制系统包括安装在所述植保机器人上的控制部以及供操作人员使用的遥控器。

进一步的，所述喷杆由两个以上泵控制其工作。

进一步的，所述药箱的注药口位于药箱的下方。

进一步的，所述车架本体上还安放有摄像装置，所述摄像装置安装在药箱的顶部。

进一步的，所述药箱安装有液位测定装置，所述液位测定装置用于测定药箱内的药液剩余量，并将所得结果反馈至操作人员。

进一步的，所述支腿结构上安装有速度测定装置，所述速度测定装置用于测定所述植保机器人的行走速度并将结果反馈给控制系统。

进一步的，所述喷杆为不锈钢材料，喷杆的长度为8米以上。

进一步的，所述支腿结构还具有一个以上分苗板，所述分苗板固定安装在所述支腿外侧，所述分苗板呈弧形延伸至所述车轮内部，沿所述车轮径向方向观察，所述分苗板的前端完全遮挡在所述轮辋的内部。

进一步的，所述所述车轮上固定安装有遮挡装置，所述分苗板的前端置于所述遮挡装置内侧，沿所述车轮径向方向观察，所述遮挡装置的前端完全遮挡在所述轮辋的内部。

进一步的，所述所述遮挡装置具体为一圆锥形挡圈，且固定安装在所述轮辐上。

进一步的，所述分苗板置于所述遮挡装置内侧部分与遮挡装置之间具有一定的间隙，所述间隙为1mm至2mm之间。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型的植保机器人采用发电机供能方式，实现了传统植保机器人续航能力不足的攻克。

2、将药箱的注药口安装在药箱的下方，并通过第一泵体进行加装药液，操作方便，避免了因药箱注药口太高，操作时还需使用扶梯，操作费劲等缺陷。

3、喷杆由两个以上的第二泵体控制其工作，可以根据植保机器人的行走速度或具体的农田大小等状况选择性的控制喷杆的工作情况，大大提高了作业的效率与作业的科学性。

4、植保机器人上安装摄像装置，操作人员可根据摄像装置反馈的情况对植保机器人进行远距离操控，避免了远距离操作困难的缺点；另一方面，药箱采用塑料材质，摄像装置安装在药箱的顶部，不仅视野开阔，更为重要的是，药箱可起到缓冲作用，避免了植保机器人在颠簸的农田中作业时引起的摄像装置抖动而不能正常工作的情况。

5、药箱内安装有液位测定装置，可使操作人员及时了解药箱内药液剩余情况，避免作业中途断药等情况，提高了作业效率；另一方面，支腿结构上安装有速度测定装置，控制系统可根据测得的不同速度调节喷杆的出药情况，使得喷药更科学，进一步提高了作业效率。