[实用新型]一种植保机器人

权利要求书

1.一种植保机器人，其特征在于：所述植保机器人包括车架本体，所述车架本体下方连接有用于支撑所述车架本体并帮助所述植保机器人前进的支腿结构，所述支腿结构包括支腿，所述支腿的一端与所述车架本体相连，所述支腿的另一端安装有车轮，所述车轮包括轮辋与轮辐；所述车架本体上安放有药箱、喷杆、发电机、摄像装置以及控制所述植保机器人行走与作业的控制系统，所述控制系统包括安装在所述植保机器人上的控制部以及供操作人员使用的遥控器。

2.如权利要求1所述的植保机器人，其特征在于：所述喷杆由两个以上泵控制其工作。

3.如权利要求1所述的植保机器人，其特征在于：所述药箱的注药口位于药箱的下方。

4.如权利要求1所述的植保机器人，其特征在于：所述药箱为塑料材质，所述摄像装置安装在药箱的顶部。

5.如权利要求1、2、3、4任一所述的植保机器人，其特征在于：所述药箱安装有液位测定装置，所述液位测定装置用于测定药箱内的药液剩余量，并将所得结果反馈至操作人员。

6.如权利要求1、2、3、4任一所述的植保机器人，其特征在于：所述支腿结构上安装有速度测定装置，所述速度测定装置用于测定所述植保机器人的行走速度并将结果反馈给控制系统。

7.如权利要求1、2、3、4任一所述的植保机器人，其特征在于：所述支腿结构还具有一个以上分苗板，所述分苗板固定安装在所述支腿外侧，所述分苗板呈弧形延伸至所述车轮内部，沿所述车轮径向方向观察，所述分苗板的前端完全遮挡在所述轮辋的内部。

8.如权利要求7所述的植保机器人，其特征在于：所述车轮上固定安装有遮挡装置，所述分苗板的前端置于所述遮挡装置内侧，沿所述车轮径向方向观察，所述遮挡装置的前端完全遮挡在所述轮辋的内部。

9.如权利要求8所述的植保机器人，其特征在于：所述所述遮挡装置具体为一圆锥形挡圈，且固定安装在所述轮辐上。

10.如权利要求9所述的植保机器人，其特征在于：所述分苗板置于所述遮挡装置内侧部分与遮挡装置之间具有一定的间隙，所述间隙为1mm至2mm之间。