[实用新型]高地隙自走式果园静电喷雾机

说明书

技术领域

本发明属于植保机械技术领域，涉及一种喷雾机，特别适用于矮化密植果园施药，尤其适用于矮化密植红枣园施药的高地隙自走式果园静电喷雾机。

背景技术

农业生产中需要使用大量农药，使用农药会造成一定的农药污染，为了降低农药使用所带来的负面影响，目前降低农药的负面影响主要是以下两种措施：一、降低农药自身的毒性；二、提高农药的利用率。如何提高农药利用率成为植保机械的发展方向。

目前市场上有众多施药机，这些施药机可以使用在作物的不同生长周期，但是这些施药机并不能很好的适应枣树种植过程中的施药，并且也会遇到以下问题：①普通喷头药液穿透性差，大喷量喷雾，污染和浪费严重，施药效果不好；②现有普通果园喷雾机一般为小型，作业效率低，一般为V型喷雾，不能果树顶端施药；③果树植株一般为纺锤体，V型喷雾仿形不好，施药效果差。

因此，一种具有能适应不同株距，提高药液的穿透性，提高药液利用率，减少环境污染等特点的专用于枣树种植中使用的高地隙自走式果园静电喷雾机被提出。

发明内容

本发明的目的是提供一种能适应不同株距，能提高药液的穿透性，提高药液利用率，减少环境污染等特点的专用于枣树的施药装置。

本发明公开了一种高地隙自走式果园静电喷雾机，包括机架(17)，其特征在于：机架(17)上设有行走机构(16)、转向机构、主发动机(3)、副发动机(4)、液压泵及传动系统(5)、风机(6)、喷药架和驾驶室(20)，

所述机架(17)包含主机架(17)和设在主机架(17)两侧的副机架(17)，所述主机架(17)和副机架(17)相互插接，且主机架(17)和副机架(17)插接呈“门”状的机架(17)，所述主机架(17)和副机架(17)之间设有液压油缸(17-3)，所述机架(17)从作物上方跨过并进行作业，所述药箱设置在副机架(17)上，且设置在同一侧行走轮的上方，

所述行走机构(16)设置在副机架(17)上，通过液压油缸(17-3)的伸缩控制行走轮(16-2)之间的轮距，所述行走机构(16)的具体结构为：包含转向轴(18)和行走轮(16-2)，所述副机架(17)上设有安装孔(17-21)，所述转向轴(18)固定在安装孔(17-21)内，所述行走轮(16-2)上设有液压马达(16-1)，所述液压马达(16-1)和转向轴(18)之间设有连杆A(16-3)、连杆B(16-4)和仿形油缸(16-5)，所述连杆A(16-3)的一端铰接在液压马达(16-1)的壳体上，另一端与连杆B(16-4)铰接，连杆B(16-4)的一端铰接在转向轴(18)的末端，所述仿形油缸(16-5)的一端与液压马达(16-1)的壳体铰接，另一端与连杆B(16-4)和转向轴(18)的交接部铰端，所述连杆A(16-3)、连杆B(16-4)和仿形油缸(16-5)之间形成三角形，且通过仿形油缸(16-5)调节所构成的三角形的形状，通过仿形油缸(16-5)可以调节离地间隙，并且还能起到缓冲减震的作用，

所述转向机构包含：转向油缸(21)、调节机构(22)和连柄(23)，所述转向油缸(21)为双向双出油缸，所述调节机构(22)设置在转向油缸(21)和连柄(23)之间，连柄(23)的另一端固定在转向轴(18)上，

所述调节机构(22)包含：调节杆A(22-1)和调节杆B(22-4)，所述调节杆A(22-1)和调节杆B(22-4)螺纹连接，即调节杆A(22-1)上设有内螺纹，调节杆B(22-4)上设有外螺纹，调节杆A(22-1)和调节杆B(22-4)之间通过固定扣固定，所述固定扣包含固定扣B(22-3)和固定扣A(22-2)，固定扣B(22-3)和固定扣A(22-2)通过螺栓连接，所述固定扣B(22-3)和固定扣A(22-2)相互抱合，卡在调节杆A(22-1)和调节杆B(22-4)的重叠部上，

所述调节机构主要有以下作用：①转向时传递力及力矩；②车轮调平，当某个车轮指向不正确时，松开固定扣，旋转调节杆A(22-1)或调节杆B(22-4)，调节调节杆A(22-1)和调节杆B(22-4)两端所连接成的杆体长度，进而驱动转向轴转动，调节车轮的指向，使偏转的车轮指向准确；

所述固定扣的作用是：当调节轮距和车轮方向调平时，松开固定扣，其它时间要固定，用于固定调节杆A(22-1)和调节杆B(22-4)之间的相对位移；

所述喷药架包含主喷架(9)、副喷架(12)和吊喷(7)，所述吊喷(7)分别设置在主喷架(9)和副喷架(12)上，