[实用新型]高地隙自走式果园静电喷雾机

权利要求书

1.一种高地隙自走式果园静电喷雾机，包括机架(17)，其特征在于：机架(17)上设有行走机构(16)、转向机构、主发动机(3)、副发动机(4)、液压泵及传动系统(5)、风机(6)、喷药架和驾驶室(20)，

所述机架(17)包含主机架(17)和设在主机架(17)两侧的副机架(17)，所述主机架(17)和副机架(17)相互插接，且主机架(17)和副机架(17)插接呈“门”状的机架(17)，所述主机架(17)和副机架(17)之间设有液压油缸(17-3)，所述机架(17)从作物上方跨过并进行作业，

所述行走机构(16)设置在副机架(17)上，通过液压油缸(17-3)的伸缩控制行走轮(16-2)之间的轮距，所述行走机构(16)的具体结构为：包含转向轴(18)和行走轮(16-2)，所述副机架(17)上设有安装孔(17-21)，所述转向轴(18)固定在安装孔(17-21)内，所述行走轮(16-2)上设有液压马达(16-1)，所述液压马达(16-1)和转向轴(18)之间设有连杆A(16-3)、连杆B(16-4)和仿形油缸(16-5)，所述连杆A(16-3)的一端铰接在液压马达(16-1)的壳体上，另一端与连杆B(16-4)铰接，连杆B(16-4)的一端铰接在转向轴(18)的末端，所述仿形油缸(16-5)的一端与液压马达(16-1)的壳体铰接，另一端与连杆B(16-4)和转向轴(18)的交接部铰端，所述连杆A(16-3)、连杆B(16-4)和仿形油缸(16-5)之间形成三角形，且通过仿形油缸(16-5)调节所构成的三角形的形状，

所述转向机构包含：转向油缸(21)、调节机构(22)和连柄(23)，所述转向油缸(21)为双向双出油缸，所述调节机构(22)设置在转向油缸(21)和连柄(23)之间，连柄(23)的另一端固定在转向轴(18)上，

所述调节机构(22)包含：调节杆A(22-1)和调节杆B(22-4)，所述调节杆A(22-1)和调节杆B(22-4)螺纹连接，即调节杆A(22-1)上设有内螺纹，调节杆B(22-4)上设有外螺纹，调节杆A(22-1)和调节杆B(22-4)之间通过固定扣固定，所述固定扣包含固定扣B(22-3)和固定扣A(22-2)，固定扣B(22-3)和固定扣A(22-2)通过螺栓连接，所述固定扣B(22-3)和固定扣A(22-2)相互抱合，卡在调节杆A(22-1)和调节杆B(22-4)的重叠部上，

所述喷药架包含主喷架(9)、副喷架(12)和吊喷(7)，所述吊喷(7)分别设置在主喷架(9)和副喷架(12)上，

主喷架(9)、副喷架(12)和吊喷(7)上设有喷头(14)，所述喷头(14)均为高压静电喷头，

所述吊喷(7)上设有铰接部(7-4)和限位杆(7-5)，铰接部(7-4)用于铰接在主喷架(9)和副喷架(12)上，所述吊喷(7)可绕铰接部(7-4)向主喷架(9)和副喷架(12)折叠，且通过限位杆(7-5)固定在主喷架(9)和副喷架(12)上，

所述副喷架(12)和主喷架(9)相互铰接，且主喷架(9)和副喷架(12)之间设有折叠油缸(10)和调平油缸(11)，所述折叠油缸(10)用于水平回收副喷架(12)，即驱动副喷架(12)水平转动，所述调平油缸(11)用于调节副喷架(12)始终保持水平状态，以防止喷药架摆动造成副喷架(12)的末端与地面接触，

所述主机架(17)上至少设有悬挂架A(17-11)，所述主喷架(9)和悬挂架A(17-11)之间设有连接架B(8)，所述悬挂架A(17-11)、主喷架(9)和连接架B(8)形成四连杆机构，且所述主喷架(9)和悬挂架A(17-11)之间设有举升油缸A(15)，举升油缸A(15)的一端铰接在主喷架(9)上，另一端铰接在悬挂架A(17-11)上。