[实用新型]矮化密植果园喷雾机喷雾架

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种矮化密植果园喷雾机喷雾架。

背景技术

现有的矮化密植果园喷雾机喷雾架一般通过人工调整喷头到矮化密植果园之间的距离，在喷药之前大概估计矮化密植果园的宽度，根据估计的宽度调节喷头到矮化密植果园之间的距离，故经常由于估计不准造成喷头到矮化密植果园的距离过小，使得在移动过程中矮化密植果园会不断拍打喷头，导致喷头堵塞或坏掉同时也会折损矮化密植果园枝条；也会经常出现因估计不准使喷头到矮化密植果园之间的距离过大，导致农药不能完全喷洒到矮化密植果园上，造成大量的农药浪费，增加了喷药的成本同时矮化密植果园虫害没有得到及时的控制，从而影响矮化密植果园的生长；在调节过程中完全靠人力操作，特别费时费力。因此，一种能自动调节喷头至矮化密植果园之间距离的矮化密植果园喷雾机喷雾架被提出显得尤为重要。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种可以自动调节喷头至矮化密植果园之间距离的矮化密植果园喷雾机喷雾架。

本实用新型包括喷架和控制装置，所述喷架包含主喷架(9)、副喷架(12)和吊喷(7)，所述吊喷(7)分别设置在主喷架(9)和副喷架(12)上，所述主喷架(9)、副喷架(12)和吊喷(7)上均设有喷头(14)，其特征在于：副喷架(12)上设有轨道(12-1)，所述吊喷(7)上设有滚轮(12-3)，所述滚轮(12-3)上连接有电机M(12-2)，所述滚轮(12-3)可在轨道(12-1)内滚动，所述控制装置包含控制器C(12-5)和感应装置(12-4)，所述感应装置(12-4)监测吊喷(7)距矮化密植果园之间的距离，将信号传递至控制器C(12-5)，控制器C(12-5)控制电机M(12-2)转动从而带动滚轮(12-3)的转动，以实现吊喷(7)的移动。

所述控制器C(12-5)至少设有一个输入端和一个输出端，所述感应装置(12-4)为距离传感器RJ，所述距离传感器RJ至少设有一个输出端，所述距离传感器RJ的输出端连接控制器C(12-5)的输入端，所述控制器C(12-5)的输出端连接有继电器KM1和继电器KM2，通过继电器KM1或继电器KM2得电来控制电机M(12-2)的正转或反转，从而控制滚轮(12-3)的正转或反转。

所述电机M(12-2)为直流电机，所述控制器C(12-5)包含存储单元和比较输出单元，所述控制器C(12-5)可以用PLC或单片机实现，也可以用其他控制系统实现。

进一步地，所述副喷架(12)和主喷架(9)相互铰接，且主喷架(9)和副喷架(12)之间设有折叠油缸(10)和调平油缸(11)，所述折叠油缸(10)用于水平回收副喷架(12)，即驱动副喷架(12)水平转动，所述调平油缸(11)用于调节副喷架(12)始终保持水平状态，以防止喷药架摆动造成副喷架(12)的末端与地面接触。

进一步地，所述主喷架(9)上设有悬挂架C(17-13)，所述悬挂架C(17-13)与连接架B(8)固定，所述主喷架(9)和悬挂架C(17-13)之间设有拉杆(13)和调节油缸(13-1)，所述调节油缸(13-1)的一端与悬挂架C(17-13)铰接，另一端与主喷架(9)铰接，所述拉杆(13)设有两组，呈“八”字型将主喷架(9)悬吊在悬挂架C(17-13)上。这种结构可以确保喷雾机架能够连接在任意一种车上，并且可以使喷架上下调节，确保了喷药机架的通用性。

实际使用时：距离传感器RJ监测农作物距离吊喷(7)的距离并将该信号送入控制器C(12-5)，所述控制器C(12-5)内的存储单元内设有预先存入的距离信息，控制器C(12-5)接收到距离传感器RJ监测到信息后，将接收到的实时信息与预先存入的距离信息作比较，控制器C(12-5)的比较输出单元根据比较结果，输出相应信息使继电器KM1或KM2得电，从而控制电机M的正转或反转，实现缩短或增大吊喷(7)与农作物之间的距离。

使用过程中调平油缸(11)使副喷架(12)始终保持水平状态，防止了喷药架摆动造成副喷架(12)的末端与地面接触，使用完毕后，通过折叠油缸(10)将副喷架(12)折叠至主喷架(9)，节省空间，方便移动。

与现有技术相比，本实用新型具有结构简单、使用方便、能够折叠收起方便移动且能够有效提高喷药效率，避免农药喷洒不到位造成农药的浪费等特点。

附图说明

图1是喷架的整体结构示意图。

图2是副喷架的结构示意图。

图3是图2的侧视图。

图4是实施例2的结构示意图。