[实用新型]矮化密植果园喷雾机喷雾架

权利要求书

1.一种矮化密植果园喷雾机喷雾架，包括喷架和控制装置，所述喷架包含主喷架(9)、副喷架(12)和吊喷(7)，所述吊喷(7)分别设置在主喷架(9)和副喷架(12)上，所述主喷架(9)、副喷架(12)和吊喷(7)上均设有喷头(14)，其特征在于：副喷架(12)上设有轨道(12-1)，所述吊喷(7)上设有滚轮(12-3)，所述滚轮(12-3)上连接有电机M(12-2)，所述滚轮(12-3)可在轨道(12-1)内滚动，所述控制装置包含控制器C(12-5)和感应装置(12-4)，所述感应装置(12-4)监测吊喷(7)距离作物的距离，将信号传递至控制器C(12-5)，控制器C(12-5)控制电机M(12-2)转动，实现吊喷(7)的移动，

所述控制器C(12-5)至少设有一个输入端和一个输出端，所述感应装置(12-4)为距离传感器RJ，所述距离传感器RJ至少设有一个输出端，所述距离传感器RJ的输出端连接控制器C(12-5)的输入端，所述控制器C(12-5)的输出端连接有继电器KM1和继电器KM2，

所述电机M(12-2)为直流电机，所述控制器C(12-5)包含存储单元和比较输出单元。

2.根据权利要求1所述的矮化密植果园喷雾机喷雾架，其特征在于：所述副喷架(12)和主喷架(9)相互铰接，且主喷架(9)和副喷架(12)之间设有折叠油缸(10)和调平油缸(11)，所述折叠油缸(10)用于水平回收副喷架(12)，即驱动副喷架(12)水平转动，所述调平油缸(11)用于调节副喷架(12)始终保持水平状态，以防止喷药架摆动造成副喷架(12)的末端与地面接触。

3.根据权利要求1或2所述的矮化密植果园喷雾机喷雾架，其特征在于：所述主喷架(9)上设有悬挂架C(17-13)，所述悬挂架C(17-13)与连接架B(8)固定，所述主喷架(9)和悬挂架C(17-13)之间设有拉杆(13)和调节油缸(13-1)，所述调节油缸(13-1)的一端与悬挂架C(17-13)铰接，另一端与主喷架(9)铰接，所述拉杆(13)设有两组，呈“八”字型将主喷架(9)悬吊在悬挂架C(17-13)上。