[实用新型]激光测距系统、装置及组合装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及光电测距领域，尤其涉及一种激光测距系统、装置及组合装置。

背景技术

主流的激光测距装置一般集成控制、显示、传感、通信功能，设备结构复杂，成本高。目前，移动终端如手机、平板等也开始与测距模块配合，应用于激光测距，这种测距模块一般采用相位法进行测距。

而通过相位法进行测距，要求发射激光并且接收到从目标物体表面反射回来的光信号，如果接收光信号太小会导致较大的测距误差甚至是不能测量。通常这类测距模块有一个较大的接收镜头，也使得整个测距模块的体积较大，而将移动终端应用于激光测距的本意是期望达到整个测量模块能够小型化甚至是微型化，这种矛盾使得目前的手机测距模块的应用难以推广。

实用新型内容

针对上述缺陷，本实用新型有必要提供一种操作简单并能够准确实现测距的激光测距系统、装置以及组合装置。

一种激光测距系统，包括：

激光发射模块，用于向待测物发射激光；

拍摄模块，用于拍摄激光在待测物形成的光斑图像；以及，

测距模块，用于获取所发射激光的最大发散角θ，以及激光所形成光斑的最大直径d，并根据待测距离L＝d/θ得到待测距离L。

优选地，所述光斑的最大直径d＝m*P*θ/FOV*cosɑ，其中，θ为激光的最大发散角，FOV为拍摄模块的水平视场角，ɑ为光斑最大扩散方向与水平方向的夹角，P为拍摄模块的水平像素，m为拍摄模块的放大倍数。

优选地，还包括标定模块，用于标定激光的最大发散角θ。

优选地，所述最大发散角θ根据公式θ＝θ₁L₁/L₀得到，其中，L₀为标准靶位，θ₁为激光在标准靶位的发散角，L₁为系统与标准靶位之间的距离。

一种激光测距装置，用于与移动终端配合使用进行测距，移动终端用于拍摄激光形成的光斑，所述激光测距装置包括：

激光发射模块，用于向待测物发射激光；

通信模块，用于与移动终端进行通信；以及，

测距模块，用于获取激光的最大发散角θ，以及激光所形成光斑图像的最大直径d，并根据待测距离L＝d/θ得到待测距离L。

优选地，所述光斑的最大直径d＝m*P*θ/FOV*cosɑ，其中，θ为激光的最大发散角，FOV为所述移动终端的拍摄装置的水平视场角，ɑ为光斑最大扩散方向与水平方向的夹角，P为所述移动终端的拍摄装置的水平像素，m为所述移动终端的拍摄装置的放大倍数。

优选地，所述通信模块包括：

USB通信单元，用于通过USB接口协议与所述移动终端连接；及/或，

Lightning通信单元，用于通过Lightning接口协议与所述移动终端连接；及/或，

蓝牙通信单元，用于通过蓝牙通信协议与所述移动终端连接；及/或，

WI-FI通信单元，用于通过WI-FI通信协议与所述移动终端连接；及/或，

音频通信单元，用于通过音频接口协议与所述移动终端连接。

优选地，还包括标定模块，用于标定激光的最大发散角θ。

优选地，所述最大发散角θ根据公式θ＝θ₁L₁/L₀得到，其中，L₀为标准靶位，θ₁为激光在标准靶位的发散角，L₁为系统与标准靶位之间的距离。

一种激光测距组合装置，包括如上述的激光测距装置及移动终端，所述移动终端用于拍摄激光所形成的光斑，所述通信模块通过USB接口协议、Lightning接口协议、音频接口协议、蓝牙通信协议、WI-FI通信协议中的至少一种与所述移动终端连接。

优选地，所述移动终端通过音频接口为所述激光测距装置供电。

本实用新型通过获取激光的最大发散角θ，以及激光所形成光斑的最大直径d，根据公式L＝d/θ，能够快速地获得待测距离，操作简单，准确性高，提高了测距效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型第一实施例提供的一种激光测距系统的结构图；