[实用新型]激光测距系统、装置及组合装置

权利要求书

1.一种激光测距系统，其特征在于，包括：

激光发射模块，用于向待测物发射激光；

拍摄模块，用于拍摄激光在待测物形成的光斑图像；以及，

测距模块，用于获取所发射激光的最大发散角θ，以及激光所形成光斑的最大直径d，并根据待测距离L＝d/θ得到待测距离L。

2.如权利要求1所述的激光测距系统，其特征在于，所述光斑的最大直径d＝m*P*θ/FOV*cosɑ，其中，θ为激光的最大发散角，FOV为拍摄模块的水平视场角，ɑ为光斑最大扩散方向与水平方向的夹角，P为拍摄模块的水平像素，m为拍摄模块的放大倍数。

3.如权利要求1所述的激光测距系统，其特征在于，还包括标定模块，用于标定激光的最大发散角θ。

4.如权利要求3所述的激光测距系统，其特征在于，所述最大发散角θ根据公式θ＝θ₁L₁/L₀得到，其中，L₀为标准靶位，θ₁为激光在标准靶位的发散角，L₁为系统与标准靶位之间的距离。

5.一种激光测距装置，用于与移动终端配合使用进行测距，移动终端用于拍摄激光形成的光斑，其特征在于，所述激光测距装置包括：

激光发射模块，用于向待测物发射激光；

通信模块，用于与移动终端进行通信；以及，

测距模块，用于获取激光的最大发散角θ，以及激光所形成光斑图像的最大直径d，并根据待测距离L＝d/θ得到待测距离L。

6.如权利要求5所述的激光测距装置，其特征在于，所述光斑的最大直径d＝m*P*θ/FOV*cosɑ，其中，θ为激光的最大发散角，FOV为所述移动终端的拍摄装置的水平视场角，ɑ为光斑最大扩散方向与水平方向的夹角，P为所述移动终端的拍摄装置的水平像素，m为所述移动终端的拍摄装置的放大倍数。

7.如权利要求5所述的激光测距装置，其特征在于，所述通信模块包括：

USB通信单元，用于通过USB接口协议与所述移动终端连接；及/或，

Lightning通信单元，用于通过Lightning接口协议与所述移动终端连接；及/或，

蓝牙通信单元，用于通过蓝牙通信协议与所述移动终端连接；及/或，

WI-FI通信单元，用于通过WI-FI通信协议与所述移动终端连接；及/或，

音频通信单元，用于通过音频接口协议与所述移动终端连接。

8.如权利要求5所述的激光测距装置，其特征在于，还包括标定模块，用于标定激光的最大发散角θ。

9.如权利要求8所述的激光测距装置，其特征在于，所述最大发散角θ根据公式θ＝θ₁L₁/L₀得到，其中，L₀为标准靶位，θ₁为激光在标准靶位的发散角，L₁为系统与标准靶位之间的距离。

10.一种激光测距组合装置，其特征在于，包括如权利要求5-9任意一项的激光测距装置及移动终端，所述移动终端用于拍摄激光所形成的光斑，所述通信模块通过USB接口协议、Lightning接口协议、音频接口协议、蓝牙通信协议、WI-FI通信协议中的至少一种与所述移动终端连接。

11.如权利要求10所述的激光测距组合装置，其特征在于，所述移动终端通过音频接口为所述激光测距装置供电。