[实用新型]一种具有混匀功能的抓手装置

说明书

技术领域

本实用新型属于医疗器械设备领域，尤其涉及一种具有混匀功能的抓手装置。

背景技术

在临床检验仪器上，如凝血析仪、化学发光分析仪(测定仪)等使用反应杯的仪器在测试过程中，需要将反应杯从一个工作位运输转移到另外的工作位的同时需要对反应杯中的液体进行混匀。而现有的仪器解决此需求的方案一般是分为两个步骤来实施，也即通过先设置一个抓手进行运输，再设置一个独立的混匀机构进行混匀。

同时目前医疗器械上也具有带混匀功能的抓手，其中一种混匀是利用电机的振动，传递到反应杯上，引起反应杯和液体的共振，达到振动混匀的目的。此方法由于振动传递路径上的不确定因素多，存在共振状态的不确定性，因此导致混匀效果的一致性差；另一种是利用运动驱动机构往复运动产生的晃动混匀，但是此方法频率低，耗时长，混匀效果不佳。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有混匀功能的抓手装置，旨在解决现有的混匀装置混合效果差，且不可控制，同时混匀加搬运耗时长的问题。

本实用新型是这样解决的：一种具有混匀功能的抓手装置，包括夹持组件和驱动所述夹持组件圆周转动的驱动组件，以及连接在所述驱动组件和所述夹持组件之间的定向组件，所述驱动组件包括驱动件和连接在所述驱动件上的偏心轴，所述偏心轴连接在所述定向组件上，所述定向组件连接在所述夹持组件 上。

进一步地，所述定向组件包括与所述偏心轴连接的滑块和可供所述滑块定向移动的支撑套件，以及支撑所述支撑套件的支撑架。

进一步地，所述滑块包括连接部和滑动部，所述连接部限位连接在所述夹持组件上，所述偏心轴限位连接在所述连接部上，所述滑动部限位连接在所述支撑套件内。

进一步地，所述支撑套件上设有容置所述滑动部移动的容置腔，所述容置腔的腔壁上开设有条形开孔，所述滑动部上连接有限位销轴，所述限位销轴定向移动连接在所述条形开孔上。

进一步地，所述支撑架上开设有可供所述偏心轴转动的第一开口，所述支撑套件一端固定在所述支撑架上，且所述容置腔的开口朝向所述第一开口。

进一步地，所述支撑套件上还对应所述偏心轴开设有圆弧形的第二开口。

进一步地，所述夹持组件包括随所述偏心轴转动的支撑板和可滑动连接在所述支撑板上第一夹持件及第二夹持件，所述第一夹持件和所述第二夹持件的移动方向相反。

进一步地，所述第一夹持件和所述第二夹持件之间还连接有辅助夹紧待夹持物的弹簧件，所述弹簧件的延展方向平行于所述第一夹持件及所述第二夹持件的移动方向。

进一步地，所述支撑板上开设有可供所述连接部限位连接的第三开口，所述滑块与所述支撑板相互垂直。

进一步地，所述驱动组件还包括支撑所述驱动件的支撑台，所述支撑台连接所述支撑架上，且所述偏心轴竖直连接在所述驱动件上。

本实用新型提供的具有混匀功能的抓手装置相对于现有的技术具有的技术效果为：通过夹持组件可以夹持实验中需要的反应杯，然后驱动组件通过驱动件和偏心轴的配合实现夹持组件的圆周转动，同时定向组件的设置在夹持组件和偏心轴之间，可以保证夹持组件在随着偏心轴转动过程方向的可控性。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的具有混匀功能的抓手装置的结构图。

图2是本实用新型实施例提供的具有混匀功能的抓手装置的一个方向上的分解图。

图3是本实用新型实施例提供的具有混匀功能的抓手装置的另一个方向上的分解图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

还需要说明的是，本实用新型实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。