[实用新型]一种具有混匀功能的抓手装置

权利要求书

1.一种具有混匀功能的抓手装置，其特征在于：包括夹持组件和驱动所述夹持组件圆周转动的驱动组件，以及连接在所述驱动组件和所述夹持组件之间的定向组件，所述驱动组件包括驱动件和连接在所述驱动件上的偏心轴，所述偏心轴连接在所述定向组件上，所述定向组件连接在所述夹持组件上。

2.如权利要求1所述的具有混匀功能的抓手装置，其特征在于：所述定向组件包括与所述偏心轴连接的滑块和可供所述滑块定向移动的支撑套件，以及支撑所述支撑套件的支撑架。

3.如权利要求2所述的具有混匀功能的抓手装置，其特征在于：所述滑块包括连接部和滑动部，所述连接部限位连接在所述夹持组件上，所述偏心轴限位连接在所述连接部上，所述滑动部限位连接在所述支撑套件内。

4.如权利要求3所述的具有混匀功能的抓手装置，其特征在于：所述支撑套件上设有容置所述滑动部移动的容置腔，所述容置腔的腔壁上开设有条形开孔，所述滑动部上连接有限位销轴，所述限位销轴定向移动连接在所述条形开孔上。

5.如权利要求4所述的具有混匀功能的抓手装置，其特征在于：所述支撑架上开设有可供所述偏心轴转动的第一开口，所述支撑套件一端固定在所述支撑架上，且所述容置腔的开口朝向所述第一开口。

6.如权利要求5所述的具有混匀功能的抓手装置，其特征在于：所述支撑套件上还对应所述偏心轴开设有圆弧形的第二开口。

7.如权利要求3-6任一项所述的具有混匀功能的抓手装置，其特征在于：所述夹持组件包括随所述偏心轴转动的支撑板和可滑动连接在所述支撑板上第一夹持件及第二夹持件，所述第一夹持件和所述第二夹持件的移动方向相反。

8.如权利要求7所述的具有混匀功能的抓手装置，其特征在于：所述第一 夹持件和所述第二夹持件之间还连接有辅助夹紧待夹持物的弹簧件，所述弹簧件的延展方向平行于所述第一夹持件及所述第二夹持件的移动方向。

9.如权利要求7所述的具有混匀功能的抓手装置，其特征在于：所述支撑板上开设有可供所述连接部限位连接的第三开口，所述滑块与所述支撑板相互垂直。

10.如权利要求9所述的具有混匀功能的抓手装置，其特征在于：所述驱动组件还包括支撑所述驱动件的支撑台，所述支撑台连接所述支撑架上，且所述偏心轴竖直连接在所述驱动件上。