[实用新型]一种用于动画建模的三维扫描仪

说明书

技术领域

本实用新型属于三维动画制作领域，尤其是涉及一种三维扫描仪。

背景技术

三维激光扫描技术在动画制作方便有着广泛的应用。激光扫描速度快、精度高，可以在几分钟内采集高清、高精度的道具的三维数据。现有技术中，在进行扫描时需要通过一个工作台，使待扫描的物体转动或移动。待扫描的物体在移动或转动的过程中，难免会发生抖动，接收到的图像也会因此而产生变形，在后期处理的过程中会增加大量的多余工作。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种用于动画建模的三维扫描仪，以解决现有技术中，由于待扫描物品在移动过程中发生抖动，使得扫描获得的图像发生变形的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种用于动画建模的三维扫描仪，包括转动外套，其上端与上电机传动连接，下端固定有下电机；支撑斜梁，其一端与转动外套的侧壁固接；另一端向下倾斜，并固接有外连接块；丝杠，其一端与外连接块转动连接，另一端与下电机传动连接；丝杠上安装有沿其轴向往复运动的滑台，滑台上安装有扫描头。

进一步，所述转动外套为筒形结构，其内部固接有连接挡块；所述上电机的电机轴连接有上传动轴，连接挡块与上传动轴键连接；上传动轴的下端穿过连接挡块，并固接有挡片。

进一步，所述转动外套的下端固接有支撑板，所述下电机固定于支撑板的下端，并朝背离所述外连接块的方向偏离转动外套的轴线。

进一步，所述支撑斜梁与所述转动外套之间架设有导梁，所述滑台与导梁滑动连接。

进一步，所述扫描头包括安装于所述滑台下端的中激光传感器和分别位于中激光传感器两侧的两个侧激光传感器；中激光传感器位于所述丝杠的正下方，两个侧激光传感器沿丝杠的轴线对称；侧激光传感器与中激光传感器所成角度a为60°。

进一步，所述转动外套穿过升降板，并通过轴承与升降板转动连接；升降板的下方设有四个气缸，四个气缸的活塞杆的端部均与升降板的下端固接。

进一步，四个所述气缸的尾端均固接于底板的上端，底板的中部设有通孔。

相对于现有技术，本实用新型所述的用于动画建模的三维扫描仪具有以下优势：

本实用新型所述的用于动画建模的三维扫描仪，结构简单，精确可靠。滑台在转动外套和丝杠的带动下，能够到达本实用新型扫描范围内的任意位置，保证了本实用新型的可靠性。通过导梁，使得滑台移动更加稳定，保证了本实用新型的准确性。通过四个气缸，能够带动升降板上下移动，使得本实用新型能够对不同大小的物体进行扫描。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的用于动画建模的三维扫描仪的轴测图；

图2为本实用新型实施例所述的用于动画建模的三维扫描仪去除升降板、气缸和底板的轴测图；

图3为本实用新型实施例所述的用于动画建模的三维扫描仪去除升降板、气缸和底板的主视向布局剖视图；

图4为图3中A-A面的剖视图。

附图标记说明：

1-底板；11-通孔；2-气缸；3-升降板；4-轴承；5-上电机；51-上传动轴；52-挡片；6-转动外套；61-支撑板；62-连接挡块；7-支撑斜梁；71-外连接块；8-丝杠；81-导梁；9-滑台；91-中激光传感器；92-侧激光传感器；10-下电机。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。