[实用新型]一种用于动画建模的三维扫描仪

权利要求书

1.一种用于动画建模的三维扫描仪，其特征在于，包括：

转动外套(6)，其上端与上电机(5)传动连接，下端固定有下电机(10)；

支撑斜梁(7)，其一端与转动外套(6)的侧壁固接；另一端向下倾斜，并固接有外连接块(71)；

丝杠(8)，其一端与外连接块(71)转动连接，另一端与下电机(10)传动连接；丝杠(8)上安装有沿其轴向往复运动的滑台(9)，滑台(9)上安装有扫描头。

2.根据权利要求1所述的用于动画建模的三维扫描仪，其特征在于：所述转动外套(6)为筒形结构，其内部固接有连接挡块(62)；所述上电机(5)的电机轴连接有上传动轴(51)，连接挡块(62)与上传动轴(51)键连接；上传动轴(51)的下端穿过连接挡块(62)，并固接有挡片(52)。

3.根据权利要求2所述的用于动画建模的三维扫描仪，其特征在于：所述转动外套(6)的下端固接有支撑板(61)，所述下电机(10)固定于支撑板(61)的下端，并朝背离所述外连接块(71)的方向偏离转动外套(6)的轴线。

4.根据权利要求1所述的用于动画建模的三维扫描仪，其特征在于：所述支撑斜梁(7)与所述转动外套(6)之间架设有导梁(81)，所述滑台(9)与导梁(81)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的用于动画建模的三维扫描仪，其特征在于：所述扫描头包括安装于所述滑台(9)下端的中激光传感器(91)和分别位于中激光传感器(91)两侧的两个侧激光传感器(92)；中激光传感器(91)位于所述丝杠(8)的正下方，两个侧激光传感器(92)沿丝杠(8)的轴线对称；侧激光传感器(92)与中激光传感器(91)所成角度a为60°。

6.根据权利要求1所述的用于动画建模的三维扫描仪，其特征在于：所述转动外套(6)穿过升降板(3)，并通过轴承(4)与升降板(3)转动连接；升降板(3)的下方设有四个气缸(2)，四个气缸(2)的活塞杆的端部均与升降板(3)的下端固接。

7.根据权利要求6所述的用于动画建模的三维扫描仪，其特征在于：四个所述气缸(2)的尾端均固接于底板(1)的上端，底板(1)的中部设有通孔(11)。