[实用新型]扫地机器人配套的爬楼装置有效
| 申请号： | 201621388667.4 | 申请日： | 2016-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN206366988U | 公开（公告）日： | 2017-08-01 |
| 发明（设计）人： | 邹家福 | 申请（专利权）人： | 遂宁市长丰机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B62D57/024;A47L11/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 629000 四川省遂宁市国*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 扫地 机器人 配套 装置 | ||
【权利要求书】：
1.扫地机器人配套的爬楼装置，包括主爬行机构、附爬行机构、主机架、附机架、底板、栏杆装置、转折机构、检测器、蓄电池、控制系统，其特征在于：附机架后端铰连在主机架前端；附机架与主机架之间安装有转折机构；底板安装在主机架两边的轮架之间下方位置；主爬行机构安装在主机架上，附爬行机构安装在附机架上；主爬行机构和附爬行机构由各自独立的履带、驱动轮、导轮、驱动电机组成；栏杆装置由栏杆电机、栏杆、支架组成，栏杆电机安装在主机架后端的支架上，栏杆安装在栏杆电机上；爬楼装置与扫地机器人之间有相互配合的无线联系功能；爬楼装置有无线导航功能；附机架上安装有输入面板；附机架和主机架下方安装有检测器；爬楼装置不使用时，停放在指定位置，附爬行机构处于直立向上状态。
2.根据权利要求1所述的扫地机器人配套的爬楼装置，其特征在于：转折机构包括转销、转柄、支架、转折电机。
3.根据权利要求1所述的扫地机器人配套的爬楼装置，其特征在于：扫地机器人具有自动爬上底板、爬下底板的功能。
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