[实用新型]扫地机器人的专用上楼装置

说明书

技术领域

本实用新型属于环保机械领域，特别是扫地机器人的专用上楼装置。

背景技术

现有的扫地机器人体积小，可以进入千家万户清扫地板，由于其高度矮，体积小，可以进入柜下、沙发下边去清扫垃圾。但都不能上楼梯、下楼梯。现在跃层式、错层式套房都有梯步。一台扫地机器人只能在同一层面的几个房间清扫作业，只能在楼上，或楼下清扫，不能对楼上楼下全部房间清扫。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服现有扫地机器人的不足，使扫地机器人能够上、下楼梯，能对楼上、楼下各房间都进行清扫。

本实用新型是这样实现的：扫地机器人的专用上楼装置，包括机架、底板结构、行走轮、行走电机、收卷电机、绞轮、拉绳、控制系统。机架包括上框架、脚架、拦板。上框架后方连接有拦板。四个脚架固定在上框架四个角上。前方两个脚架下端之间铰连有底板结构。底板结构由底板、底板前方和两边固定的挡板组成。上框架侧边安装有收卷电机，收卷电机上安装有绞轮。拉绳一端与绞轮连接，另一端与底板侧边上的挡板连接。上楼装置与扫地机器人之间有无线联系功能。上楼装置有导航功能。每个脚架下端安装有行走电机和行走轮。扫地机器人的控制系统中有自动爬上底板、爬下底板的功能。上框架后方脚架上设置有限位块。行走轮是三角轮结构。

本实用新型是对现有扫地机器人配套的一付专用上楼装置，以下简称上楼装置。扫地机器人以下简称机器人。上楼装置的机架由上框架、脚架、拦板组成，四个脚架固定在上框架四个角上，上框架后方连接有拦板。前方两个脚架下端之间铰连有底板，底板可以绕其铰链上下转动。底板前方和两边固定有挡板。上框架侧边安装有收卷电机和绞轮，拉绳一端与绞轮连接，另一端与底板侧边上的挡板连接。收卷电机正、反转即带动绞轮拉绳使底板结构上转、下转。

每个脚架下端安装有爬行机构。爬行机构是现有技术。爬行机构由行走电机和行走轮组成。行走轮是三角轮结构，可以方便上下楼梯。

机器人要上、下楼梯时，收卷电机带动绞轮反转，放下拉绳，底板结构绕前端的铰链向下转动，底板后方着地，拦板与底板后端之间距离增大，机器人经底板后面爬到底板上到位。然后收卷电机正转，拉绳拉底板结构上转，底板被后方脚架上的限位块挡住。拦板与底板后端距离变小。上框架后方的拦板就挡住机器人，使机器人在上楼中底板倾斜时不会掉下来。上楼装置承载扫地机器人上、下楼梯完成后，放下底板结构，机器人从底板上爬到地面上。

本实用新型的优点在于：1、底板结构前端下方铰连在机架前端两个脚架下方，底板结构可以绕铰链上、下转动。当底板结构上的绞轮拉绳放松，底板后端着地，扫地机器人可以自动从地板上爬到底板上。上、下楼结束后，扫地机器人又可以自动从底板上爬到地板上。绞轮拉绳把底板结构后端上提升高，机架可以随爬行机构上、下楼。2、机架的上框架后端上方设置有拦板，当底板结构落下着地时，底板后端与拦板之间距离增大，扫地机器人可以从拦板下边空间爬上底板，并爬行到位。当底板结构后端向上转动升高，拦板下边与底板后端之间距离减小，拦板就挡住扫地机器人，在上楼时不会滑下来。3、扫地机器人爬楼装置重量轻、体积小、占用房间空间小，制造成本低。4、扫地机器人配套了上楼装置后，可以清扫楼上、楼下房间地面，解决了以往扫地机器人不能上、下楼梯的难题。

附图说明

图1是机器人的专用上楼装置的整体结构图。

图2是机器人正在爬进上楼装置情况图。

图3是上楼装置上楼梯过程图。

附图中：胶套1、行走轮2、行走电机3、脚架4、挡板5、上框架6、机器人7、收卷电机8、绞轮9、拦板10、限位块11、底板12、拉绳13、楼梯14。

具体实施方式