[实用新型]扫地机器人的专用上楼装置有效
| 申请号： | 201621388659.X | 申请日： | 2016-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN206995196U | 公开（公告）日： | 2018-02-13 |
| 发明（设计）人： | 邹家福 | 申请（专利权）人： | 遂宁市长丰机械科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/40 | 分类号： | A47L11/40;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 629000 四川省遂宁市国*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 扫地 机器人 专用 上楼 装置 | ||
【权利要求书】：
1.扫地机器人的专用上楼装置，包括机架、底板结构、行走轮、行走电机、收卷电机、绞轮、拉绳、控制系统，其特征在于：机架包括上框架、脚架、拦板；上框架后方连接有拦板；四个脚架固定在上框架四个角上；前方两个脚架下端之间铰连有底板结构；底板结构由底板、底板前方和两边固定的挡板组成；上框架侧边安装有收卷电机，收卷电机上安装有绞轮；拉绳一端与绞轮连接，另一端与底板侧边上的挡板连接；上楼装置与扫地机器人之间有无线联系功能；上楼装置有导航功能；每个脚架下端安装有行走电机和行走轮。
2.根据权利要求1所述的扫地机器人的专用上楼装置，其特征在于：扫地机器人的控制系统中有自动爬上底板、爬下底板的功能。
3.根据权利要求1所述的扫地机器人的专用上楼装置，其特征在于：上框架后方脚架上设置有限位块。
4.根据权利要求1所述的扫地机器人的专用上楼装置，其特征在于：行走轮是三角轮结构。
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