[实用新型]一种自动化穿线装置

说明书

技术领域

本实用新型属于电力维修设备技术领域，具体涉及一种自动化穿线装置。

背景技术

在我国经济不断向前发展的同时，用电量也随之越来越多，电网规模也随之不断扩大，时常会需要对已经铺设好的电缆进行更换或添加的工作，由于电缆沟已经铺设完毕，电缆沟内狭窄、光线差、灰尘多，传统方法是将混凝土盖板一一掀起，然后将电缆线放入排好，最后再重新将盖板置于原位，使得上述方法大量消耗人力，布线效率低下。现在的施工工人都采用穿线器的方法进行布线，穿线器最早些时候主要用于墙壁下路牵引，后来发展为下水道的光缆线等一下线路的牵引。穿线器具有省时，省力，提高工效等优点，可用于电信管道清洗及光缆，电缆和塑料子管的布放。使用时首先将玻璃钢覆杆由引轮引出，然后与相应的金属头联接，穿入管路内。用于清理时，引导头带动清理工具，可以清理管道；用于布放电缆时，可先将钢丝或铁线带入，然后用钢丝或铁线牵引电缆布线。

这种方法虽说比较简单，单穿线的过程还是以人工手动送线、拉线为主，缺少自动化设备；在穿线时电缆沟内的电缆沟道内电缆数量众多、杂乱，穿线器经常在中途被异物挡住，电缆穿线速度极慢。现有穿线器还不能有效的躲避障碍物；使用拉线牵引的方法又容易对沟内的电缆造成损伤。

发明内容

本实用新型的目的是：为了解决现有穿线器穿线过程中缺少自动化设备；在穿线时电缆沟内的电缆沟道内电缆数量众多、杂乱，穿线器经常在中途被异物挡住，电缆穿线速度极慢；穿线器还不能有效的躲避障碍物；使用拉线牵引的方法又容易对沟内的电缆造成损伤的问题，提供的一种自动化穿线装置。

一种自动化穿线装置，它包括：固定架1、支撑架2、固定螺栓3、输送装置4；所述的固定架1包括：上固定圈11、固定杆12、下固定板13、铰接架14、输线管15；所述的上固定圈11成圆环状，下固定板16呈圆盘状，下固定板16中部设有输线管15，输线管15竖直设置，输线管周围开有螺栓孔；所述的固定杆12呈门型，连接上固定圈11与下固定板13；所述的铰接架14设置在下固定板13上，铰接架14呈圆周状态分布在输线管15的周围；所述的支撑架2中部设有铰接孔，与铰接架14铰接，一端与支撑板22铰接，另一端设有孔；所述的固定螺栓3一端固定在下固定板13上，另一端穿过支撑架2端部的孔；所述的输送装置4安装在输线管15上方；所述的输送装置4包括输线入口44、主动输送轮41、从动输送轮42、输送电机；

所述的铰接架14的数量至少为3个；

所述的输送轮设置在输线管15的两侧，所述的主动输送轮41、从动输送轮42上设有环形凹槽，所述的环形凹槽表面设有齿状凸起；所述的主动输送轮41的一端与输送电机相连；所述的从动输送轮42与弹簧43相连，浮动设置；

它还包括穿线头6，所述的穿线头6为仿生手指状结构；所述的穿线头6包括：第一关节61、第二关节62、驱动电机Ⅰ、驱动电机Ⅱ、柔性杆67；

所述的第二关节62呈圆柱状，一端设有连接部64，另一端设有铰接轴612；所述的第一关节61呈圆柱状，一端设有圆弧倒角，一端经铰接轴612与第二关节铰接；

所述的穿线头6还可以是：所述的穿线头6包括：第一关节61、第二关节62、第三关节65、驱动电机Ⅰ、驱动电机Ⅱ、柔性杆67；所述的第三关节65呈圆柱状，一端设有连接部64，另一端设有舵机68，舵机68与第三关节65固定连接；所述的第二关节62呈圆柱状，一端固定在舵机68的输出端上，另一端设有铰接轴612；

所述的驱动电机Ⅰ、驱动电机Ⅱ设置在第二关节62内部，分别位于第二关节轴线的两侧；

所述的柔性杆67设置在第一关节61、第二关节62的轴切面上，与铰接轴612垂直设置；所述的柔性杆67一端固定在第一关节61上，一端固定在驱动电机Ⅰ、驱动电机Ⅱ上；

所述的第一关节61上还设有压力传感器，摄像头；所述的压力传感器，摄像头经无线传输装置与控制电脑相连。