[实用新型]物件分垛设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种物件分垛设备。

背景技术

在生产过程中，常需要将堆叠为一组的若干个物件(例如箱体、盒体等)逐一分离开，以实现物件的分垛。目前，在分垛过程中，主要通过操作人员手动将堆叠呈一组的若干个物件分离开，从而造成操作人员的劳动强度较大，远不能满足工业需求。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种物件分垛设备，其可自动实现物件的分垛，从而可替代人工分垛，可减少操作人员的劳动强度。

为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

物件分垛设备，包括：

承放装置，包括承放件；

用于将物件输送至承放件的输送线；

位于输送线的上方并用于取放物件的取放料装置；

以及用于带动取放料装置上下移动的升降装置。

所述取放料装置包括第一承托座、第二承托座、驱动部件、以及动力部件；第一承托座、第二承托座分别对应于输送线的两侧，且第一承托座用于承托物件的其中一侧，第二承托座用于承托物件的另一侧；所述第一承托座与驱动部件连接，并由驱动部件驱动第一承托座沿输送线的宽度方向移动；第二承托座与动力部件连接，并由动力部件驱动第二承托座沿输送线的宽度方向移动。

驱动部件、动力部件均为电缸。

所述物件为两侧均设置有插槽的箱体，且箱体其中一侧的插槽用于供第一承托座插装，另一侧的插槽用于供第二承托座插装。

升降装置为电缸。

该承放装置还包括用于带动承放件上下移动的承放件驱动机构；所述承放件活动安装在一支撑架上并可相对该支撑架上下移动；该承放件驱动机构包括枢接在支撑架顶端的主动链轮、绕经该主动链轮的链条、以及用于驱动主动链轮转动的电机；所述链条的其中一端与承放件连接，另一端连接有配重块。

该承放件驱动机构还包括偶数个传动链轮；各传动链轮的中心轴线均与主动链轮的中心轴线平行且错开，且各传动链轮分别枢接在支撑架的顶端；所述链条绕经各传动链轮。

输送线包括支架，所述支架具有用于供物件放置的直线导向部，该直线导向部从靠近承放件的一端至另一端逐渐向上倾斜。

该取放料装置位于一工作区；该直线导向部设置有正对于工作区的分离区；所述支架上靠近承放装置的一端活动安装有可相对支架上下移动并用于将物件阻拦在分离区的挡座；所述挡座与支架之间还安装有弹簧，该弹簧用于提供促使挡座向上运动的弹力；所述承放件设有在承放件下移时用于将挡座向下顶推以允许物件从分离区移向承放件的顶压面。

直线导向部包括滚轮安装架；所述滚轮安装架上沿着其延伸方向依次枢接有多个滚轮。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型可将堆叠为一组的若干个物件逐个分离开并依次输送至承放件上，从而可自动实现物件的分垛，而无需人工手动分垛，能减少操作人员的劳动强度；而且，通过合理设置输送线的结构，还可有效控制成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为取放料装置、升降装置的示意图；

图3为挡座与支架的配合示意图；

图4为承放装置的结构示意图；

其中；10、承放装置；11、承放件；12、主动链轮；13、链条；14、电机；15、配重块；16、传动链轮；20、输送线；21、支架；22、直线导向部；23、滚轮；30、取放料装置；31、第一承托座；32、第二承托座；33、驱动部件；34、动力部件；40、升降装置；51、挡座；61、弹簧。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1-4所示，物件分垛设备，包括：

承放装置10，包括承放件11；

用于将物件输送至承放件11的输送线20；

位于输送线20的上方并用于取放物件的取放料装置30；

以及用于带动取放料装置30上下移动的升降装置40。