[实用新型]物件分垛设备

权利要求书

1.物件分垛设备，其特征在于；包括：

承放装置，包括承放件；

用于将物件输送至承放件的输送线；

位于输送线的上方并用于取放物件的取放料装置；

以及用于带动取放料装置上下移动的升降装置。

2.如权利要求1所述的物件分垛设备，其特征在于；所述取放料装置包括第一承托座、第二承托座、驱动部件、以及动力部件；第一承托座、第二承托座分别对应于输送线的两侧，且第一承托座用于承托物件的其中一侧，第二承托座用于承托物件的另一侧；所述第一承托座与驱动部件连接，并由驱动部件驱动第一承托座沿输送线的宽度方向移动；第二承托座与动力部件连接，并由动力部件驱动第二承托座沿输送线的宽度方向移动。

3.如权利要求2所述的物件分垛设备，其特征在于；驱动部件、动力部件均为电缸。

4.如权利要求2所述的物件分垛设备，其特征在于；所述物件为两侧均设置有插槽的箱体，且箱体其中一侧的插槽用于供第一承托座插装，另一侧的插槽用于供第二承托座插装。

5.如权利要求1所述的物件分垛设备，其特征在于；升降装置为电缸。

6.如权利要求1所述的物件分垛设备，其特征在于；该承放装置还包括用于带动承放件上下移动的承放件驱动机构；所述承放件活动安装在一支撑架上并可相对该支撑架上下移动；该承放件驱动机构包括枢接在支撑架顶端的主动链轮、绕经该主动链轮的链条、以及用于驱动主动链轮转动的电机；所述链条的其中一端与承放件连接，另一端连接有配重块。

7.如权利要求6所述的物件分垛设备，其特征在于；该承放件驱动机构还包括偶数个传动链轮；各传动链轮的中心轴线均与主动链轮的中心轴线平行且错开，且各传动链轮分别枢接在支撑架的顶端；所述链条绕经各传动链轮。

8.如权利要求6所述的物件分垛设备，其特征在于；输送线包括支架，所述支架具有用于供物件放置的直线导向部，该直线导向部从靠近承放件的一端至另一端逐渐向上倾斜。

9.如权利要求8所述的物件分垛设备，其特征在于；该取放料装置位于一工作区；该直线导向部设置有正对于工作区的分离区；所述支架上靠近承放装置的一端活动安装有可相对支架上下移动并用于将物件阻拦在分离区的挡座；所述挡座与支架之间还安装有弹簧，该弹簧用于提供促使挡座向上运动的弹力；所述承放件设有在承放件下移时用于将挡座向下顶推以允许物件从分离区移向承放件的顶压面。

10.如权利要求8所述的物件分垛设备，其特征在于；直线导向部包括滚轮安装架；所述滚轮安装架上沿着其延伸方向依次枢接有多个滚轮。