[实用新型]机箱底板自动填装螺栓设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及螺栓进料安装技术领域，尤其涉及一种机箱底板自动填装螺栓设备。

背景技术

机箱底板通过螺栓与机箱连接，机箱底板上的螺栓数量多达几十个，目前通常都是人工用螺丝刀、扳手等工具拧螺栓，工作强度大，工作效率低，随着长时间的作业，工人疲劳导致注意力下降，经常存在漏掉螺栓的情况，从而导致机箱底板连接强度降低、产品质量降低。目前也有自动拧螺栓的装置，即把螺栓装入机箱底板上的连接孔内后，再通过自动化设备拧螺栓，在一定程度上提高了装配效率；然而将螺栓放入机箱底板上的连接孔内的步骤还需要人工作业，人工作业效率低，这就限制了自动拧螺栓设备的效率，目前尚无能与自动拧螺栓设备对接的自动放螺栓设备。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术中的机箱底板人工放螺栓导致装配效率低的问题，提供了一种机箱底板自动填装螺栓设备，该设备能自动对机箱底板填装螺栓、提高机箱底板后续装配效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种机箱底板自动填装螺栓设备，包括底板、设在底板上的机箱，底板的下侧设有控制箱，所述底板的两端均设有立柱，立柱的上端设有支撑座，两个支撑座之间设有水平的横滑杆，横滑杆上设有螺栓限位模板，螺栓限位模板上设有与机箱底板上的连接孔一一对应的螺栓限位孔，支撑座上设有与螺栓限位模板连接的横电缸；机箱的左侧上端设有振动盘，振动盘的出料端设有螺栓导管，所述横滑杆的上方设有纵滑杆，所述的纵滑轨上设有滑动座，所述的滑动座上固定有竖直的螺栓出料管，所述螺栓出料管的上端通过柔性管与螺栓导管连接，所述纵滑杆的一端设有与滑动座连接的纵电缸；所述机箱的右侧顶部设有电动滑轨，电动滑轨上设有升降电缸，升降电缸的轴端设有气动吸盘；所述底板的右端设有用于机箱底板定位的定位平台。

振动盘内的螺栓依次进入柔性管中排列好，横电缸控制螺栓限位模板横向移动，纵电缸控制滑动座纵向移动，使得螺栓出料管与螺栓限位孔逐一对齐，并将螺栓装入螺栓限位孔内，然后通过气动吸盘将螺栓限位孔内的所有螺栓吸取，气动吸盘移动到机箱底板的正上方将螺栓一一对应填装到入机箱底板的连接孔内，实现自动填装螺栓，将填装好的机箱底板人工转移到装配工位上进行装配作业。

作为优选，所述的支撑架与立柱之间滑动连接，左端的支撑架与底板之间设有升降气缸；所述横滑杆的右端下侧设有螺栓防漏检测平台，所述螺栓防漏检测平台的顶面设有若干与螺栓限位模板上的螺栓限位孔一一对应的红外反射传感器。螺栓限位模板上的螺栓限位孔内螺栓都放过一次后，螺栓限位模板移动到螺栓防漏检测平台的正上方，升降气缸驱动螺栓限位模板下降，通过红外反射传感器对每个螺栓限位孔内的螺栓进行检测，如果检测到任意一个螺栓限位孔内缺少螺栓，则自动对该螺栓限位孔的坐标标记后再次补入螺栓。

作为优选，所述滑动座的下侧设有竖直的连接板，所述的连接板上设有水平的上滑销、下滑销，所述的上滑销、下滑销与连接板之间滑动连接；所述螺栓出料管的下端侧面设有上滑槽、下滑槽，所述上滑销的内端延伸形成伸入上滑槽内的上限位片，所述下滑销的内端延伸形成伸入下滑槽内的下限位片，所述上限位片与下限位片之间的距离小于等于螺栓的总长度，所述的连接座上设有同时控制上滑销、下滑销同步反向周期运动的螺栓分离限位机构。上滑销、下滑销同步反向周期运动，从而使得螺栓一个一个分离落入螺栓限位孔内。

作为优选，所述的螺栓分离限位机构包括伺服电机、设在伺服电机轴端的转轴，所述的转轴上固定有上凸轮、下凸轮，所述的上凸轮、下凸轮的相位相差180度，所述上滑销、下滑销的外端与连接板之间的部位均设有压簧，所述上滑销的外端与上凸轮的表面接触，所述下滑销的外端与下凸轮的表面接触；当上凸轮的小径端与上滑销的外端接触时，下凸轮的大径端正好与下滑销的外端接触。初始状态，下限位片伸入下滑槽内对螺栓出料管最下端的螺栓的螺栓头限位，下滑销的外端受到下凸轮的大径端支撑，上限位片不对螺栓限位，上滑销的外端受到上凸轮的小径端支撑；伺服电机转180度时，下限位片与最下端的螺栓分离，最下端的螺栓从螺栓出料管内下落，上限位片伸入上滑孔内，第二个螺栓受到上限位片的限位而无法下落，伺服电机再转180度时，下限位片、上限位片均回到初始状态，第二个螺栓下落并受到下限位片的限位；因此，伺服电机每转一圈（360度），实现一个螺栓的分离、下落，确保螺栓能够一一对应稳定的落入螺栓限位孔内。