[实用新型]机箱底板自动填装螺栓设备

权利要求书

1.一种机箱底板自动填装螺栓设备，包括底板、设在底板上的机箱，底板的下侧设有控制箱，其特征是，所述底板的两端均设有立柱，立柱的上端设有支撑座，两个支撑座之间设有水平的横滑杆，横滑杆上设有螺栓限位模板，螺栓限位模板上设有与机箱底板上的连接孔一一对应的螺栓限位孔，支撑座上设有与螺栓限位模板连接的横电缸；机箱的左侧上端设有振动盘，振动盘的出料端设有螺栓导管，所述横滑杆的上方设有纵滑杆，所述的纵滑轨上设有滑动座，所述的滑动座上固定有竖直的螺栓出料管，所述螺栓出料管的上端通过柔性管与螺栓导管连接，所述纵滑杆的一端设有与滑动座连接的纵电缸；所述机箱的右侧顶部设有电动滑轨，电动滑轨上设有升降电缸，升降电缸的轴端设有气动吸盘；所述底板的右端设有用于机箱底板定位的定位平台。

2.根据权利要求1所述的机箱底板自动填装螺栓设备，其特征是，所述的支撑架与立柱之间滑动连接，左端的支撑架与底板之间设有升降气缸；所述横滑杆的右端下侧设有螺栓防漏检测平台，所述螺栓防漏检测平台的顶面设有若干与螺栓限位模板上的螺栓限位孔一一对应的红外反射传感器。

3.根据权利要求1或2所述的机箱底板自动填装螺栓设备，其特征是，所述滑动座的下侧设有竖直的连接板，所述的连接板上设有水平的上滑销、下滑销，所述的上滑销、下滑销与连接板之间滑动连接；所述螺栓出料管的下端侧面设有上滑槽、下滑槽，所述上滑销的内端延伸形成伸入上滑槽内的上限位片，所述下滑销的内端延伸形成伸入下滑槽内的下限位片，所述上限位片与下限位片之间的距离小于等于螺栓的总长度，所述的连接座上设有同时控制上滑销、下滑销同步反向周期运动的螺栓分离限位机构。

4.根据权利要求3所述的机箱底板自动填装螺栓设备，其特征是，所述的螺栓分离限位机构包括伺服电机、设在伺服电机轴端的转轴，所述的转轴上固定有上凸轮、下凸轮，所述的上凸轮、下凸轮的相位相差180度，所述上滑销、下滑销的外端与连接板之间的部位均设有压簧，所述上滑销的外端与上凸轮的表面接触，所述下滑销的外端与下凸轮的表面接触；当上凸轮的小径端与上滑销的外端接触时，下凸轮的大径端正好与下滑销的外端接触。

5.根据权利要求3所述的机箱底板自动填装螺栓设备，其特征是，所述上限位片、下限位片的外端两侧均向外延伸形成卡耳，两个卡耳之间设有弧形卡槽，所述弧形卡槽的直径大于螺栓的螺柱处直径，弧形卡槽的直径小于螺栓的螺栓头处的直径。

6.根据权利要求1所述的机箱底板自动填装螺栓设备，其特征是，所述气动吸盘的下侧面上设有与螺栓限位模板上的螺栓限位孔一一对应的吸嘴。