[实用新型]一种高密度金手指自动对接装置

权利要求书

1.一种高密度金手指自动对接装置，其特征在于：包括用于承载金手指对接板的移动工作台、用于承载待转接金手指的承台、以及用于驱动移动工作台沿U轴、V轴、W轴和Z轴方向运动的驱动平台，还包括用于控制驱动平台工作的控制器以及用于捕捉金手指对接板和待转接金手指的对位信息的视觉检测装置，视觉检测装置与控制器信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种高密度金手指自动对接装置，其特征在于：所述视觉检测装置包括CCD相机、相机支架和设置于相机支架且用于调节CCD相机位置的调节机构。

3.根据权利要求2所述的一种高密度金手指自动对接装置，其特征在于：所述视觉检测装置还包括用于计算金手指对接板位移参数的计算机终端，计算机终端分别与所述CCD相机以及控制器信号连接。

4.根据权利要求2所述的一种高密度金手指自动对接装置，其特征在于：所述调节机构包括设置于所述相机支架的底座、滑动设置于底座的前后滑动座、以及滑动设置于前后滑动座的上下滑动座，所述CCD相机固定于上下滑动座，前后滑动座可相对底座前后滑动，上下滑动座可相对前后滑动座上下滑动。

5.根据权利要求4所述的一种高密度金手指自动对接装置，其特征在于：所述底座开设有第一滑槽，所述前后滑动座设置有第一凸条，第一凸条设置于第一滑槽内，底座穿设有可以相对底座旋转的第一旋转轴，第一旋转轴的中部外表面设置有第一斜螺纹，第一凸条设置有与第一斜螺纹啮合的第一斜齿条，第一斜齿条的长度方向与前后滑动座的滑动方向平行。

6.根据权利要求5所述的一种高密度金手指自动对接装置，其特征在于：所述第一滑槽的横截面和第一凸条的横截面均呈倒梯形，且第一滑槽的槽底开设有第一凹槽，所述第一斜螺纹裸露于第一凹槽内，第一斜齿条伸入第一凹槽内与第一斜螺纹啮合。

7.根据权利要求5所述的一种高密度金手指自动对接装置，其特征在于：所述第一旋转轴与底座之间设置有两个第一轴承，两个第一轴承分别套设于第一旋转轴的上部和下部，第一旋转轴的其中一端连接有第一旋转手柄。

8.根据权利要求4所述的一种高密度金手指自动对接装置，其特征在于：所述前后滑动座开设有第二滑槽，所述上下滑动座设置有第二凸条，第二凸条设置于第二滑槽内，前后滑动座穿设有可以相对前后滑动座旋转的第二旋转轴，第二旋转轴的中部外表面设置有第二斜螺纹，第二凸条设置有与第二斜螺纹啮合的第二斜齿条，第二斜齿条的长度方向与上下滑动座的滑动方向平行。

9.根据权利要求8所述的一种高密度金手指自动对接装置，其特征在于：所述第二滑槽的横截面和第二凸条的横截面均呈倒梯形，且第二滑槽的槽底开设有第二凹槽，所述第二斜螺纹裸露于第二凹槽内，第二斜齿条伸入第二凹槽内与第二斜螺纹啮合。

10.根据权利要求8所述的一种高密度金手指自动对接装置，其特征在于：所述第二旋转轴与底座之间设置有两个第二轴承，两个第二轴承分别套设于第二旋转轴的上部和下部，第二旋转轴的其中一端连接有第二旋转手柄。