[实用新型]一种大射电望远镜支撑塔攀爬机

说明书

技术领域

本实用新型涉及应用于馈源支撑塔的攀爬机，具体为一种大射电望远镜支撑塔攀爬机以满足并提高世界上最大射电天文望远镜运行效率，具有在支撑塔及其设备检修时，升降输送作业人员和器材的功能。

背景技术

FAST(注：500米口径球面射电天文望远镜Five-hundred-meter Aperture Spherical radio Telescope，简称FAST)工程是我国建设的世界上最大的500米单口径球面射电天文望远镜，是走在世界科学最前沿的国家大科学工程。FAST馈源支撑塔是馈源支撑系统中的主要支撑机构，6座不同高度且采用全方位长短腿的钢管塔，等间距分布在球面射电天文望远镜外侧600米直径圆周上，通过塔顶设备层钢索承载并悬吊500米口径球面射电天文望远镜30吨重的馈源舱在距离地面180米的高空焦面上运动。FAST工程建设完成后，FAST馈源支撑塔攀爬机作为一种对塔体结构、塔顶设备、钢索以及缆线等快速检测维修的工具，需要满足馈源支撑系统要求。

有鉴于此，特提出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种大射电望远镜支撑塔攀爬机，能够满足FAST工程馈源支撑系统高空检修作业，通过安装在钢管塔上的导轨驱动吊笼进行检修人员和器材的输送。

为解决上述技术问题，本实用新型采用技术方案的基本构思是：

一种大射电望远镜支撑塔攀爬机，包括导轨架和吊笼以及驱动机构；所述导轨架包括支撑架和导轨；支撑架为格构式的钢构架；支撑架沿着支撑塔外侧塔身固定设置；所述导轨包括若干对接焊连的单片标准节，标准节包括两导向杆以及两导向杆之间连接的若干等长的横杆，还包括位于两导向杆之间且与两导向杆平行的直齿条，直齿条连接在标准节横杆上；所述导轨沿着支撑架固定设置；驱动机构包括设置在所述吊笼箱体顶部的驱动板以及设置在吊笼上部且同轴依次连接的减速器、电机以及制动器，减速器动力输出端贯穿驱动板连接有齿轮，齿轮位于驱动板外侧以能够与所述直齿条适配啮合；吊笼上装载有汽油发电机与驱动机构电性连接；吊笼为不完全封闭箱体，一侧面设有吊笼门，吊笼门侧边铰接在吊笼箱体侧边上。

更进一步的，上述大射电望远镜支撑塔攀爬机中，所述驱动板外侧设有与齿轮配合的靠背轮能够将直齿条夹持在齿轮与靠背轮之间；所述驱动板外侧两端均设有导向轮组，导向轮组包括至少4个导向轮，四个导向轮两两分成一列，两列交错设置能够将导向杆夹持在两列导向轮之间；箱体上与导向轮组同一边的下部均设有从动轮，两组从动轮分别位于两导向杆的外侧。

更进一步的，上述大射电望远镜支撑塔攀爬机中，攀爬机还包括电气系统，电气系统通过电路控制连接所述汽油发电机和驱动机构。

更进一步的，上述大射电望远镜支撑塔攀爬机中，攀爬机还包括限位装置，限位装置包括分别设置在吊笼箱体上下两端的上行程限位碰块和下行程限位碰块，还包括分别设置在导轨上下两端且与限位碰块适配的上行程极限碰块和下行程极限碰块；限位装置分别与电气系统以及驱动机构电路连接。

更进一步的，上述大射电望远镜支撑塔攀爬机中，所述吊笼箱体上还设有防坠安全器和起重量限制器随吊笼一起运动。

更进一步的，上述大射电望远镜支撑塔攀爬机中，吊笼底部安装有脚轮。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

本实用新型提供的大射电望远镜支撑塔攀爬机，能够满足FAST工程馈源支撑系统高空检修作业，攀爬机本身自带动力电源，提高野外作业适应性和安全性；并且检修作业工程中保证攀爬机运行稳定性，自动、智能程度高，可靠性高。

附图说明

图1是本实用新型大射电望远镜支撑塔攀爬机在支撑塔上的侧视图；

图2是图1中所示支撑架结构示意图；

图3是图2中所示支撑架在地面基础上的示意图；

图4是支撑架与横隔面配合示意图；

图5是标准节结构示意图；

图6是驱动板与标准节配合示意图；

图7是吊笼与导轨架配合示意图；

图8是吊笼升至支撑塔工作位的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，对本实用新型作进一步说明，以助于理解本实用新型的内容。