[实用新型]一种大射电望远镜支撑塔攀爬机

权利要求书

1.一种大射电望远镜支撑塔攀爬机，其特征在于：包括导轨架和吊笼以及驱动机构；所述导轨架包括支撑架和导轨；支撑架为格构式的钢构架；支撑架沿着支撑塔外侧塔身固定设置；所述导轨包括若干对接焊连的单片标准节，标准节包括两导向杆以及两导向杆之间连接的若干等长的横杆，还包括位于两导向杆之间且与两导向杆平行的直齿条，直齿条连接在标准节横杆上；所述导轨沿着支撑架固定设置；驱动机构包括设置在所述吊笼箱体顶部的驱动板以及设置在吊笼上部且同轴依次连接的减速器、电机以及制动器，减速器动力输出端贯穿驱动板连接有齿轮，齿轮位于驱动板外侧以能够与所述直齿条适配啮合；吊笼上装载有汽油发电机与驱动机构电性连接；吊笼为不完全封闭箱体，一侧面设有吊笼门，吊笼门侧边铰接在吊笼箱体侧边上。

2.根据权利要求1所述的一种大射电望远镜支撑塔攀爬机，其特征在于：所述驱动板外侧设有与齿轮配合的靠背轮能够将直齿条夹持在齿轮与靠背轮之间；所述驱动板外侧两端均设有导向轮组，导向轮组包括至少4个导向轮，四个导向轮两两分成一列，两列交错设置能够将导向杆夹持在两列导向轮之间；箱体上与导向轮组同一边的下部均设有从动轮，两组从动轮分别位于两导向杆的外侧。

3.根据权利要求1所述的一种大射电望远镜支撑塔攀爬机，其特征在于：攀爬机还包括电气系统，电气系统通过电路控制连接所述汽油发电机和驱动机构。

4.根据权利要求3所述的一种大射电望远镜支撑塔攀爬机，其特征在于：攀爬机还包括限位装置，限位装置包括分别设置在吊笼箱体上下两端的上行程限位碰块和下行程限位碰块，还包括分别设置在导轨上下两端且与限位碰块适配的上行程极限碰块和下行程极限碰块；限位装置分别与电气系统以及驱动机构电路连接。

5.根据权利要求3所述的一种大射电望远镜支撑塔攀爬机，其特征在于：所述吊笼箱体上还设有防坠安全器和起重量限制器随吊笼一起运动。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种大射电望远镜支撑塔攀爬机，其特征在于：吊笼底部安装有脚轮。