[实用新型]一种机器人用特软电缆

说明书

技术领域

本实用新型属于电缆技术领域，具体涉及一种机器人用特软电缆。

背景技术

中国正进入以自动化、信息化为标志的后工业化时代，随着劳动力资源的日趋紧张和成本的大幅攀升，劳动力优势已不复存在，从而促使中国本土企业更加重视工业机器人的研发和使用。工业机器人产业前景广阔，市场需求极大，工业机器人及其自动化成套设备的拥有量和水平是衡量一个国家制造业综合实力的重要标志，在汽车制造、电子电器等行业应用尤为广泛。世界机器人市场正以平均每年30％的速度增长，亚洲工业机器人的年增长率更是高达45％。

由于机器人的电气控制非常复杂，其电缆需求量也很大。然而机器人内的空间是有限的，所以要求尽可能缩小电缆外径。但其机械手输出功率大，这就要求电缆的导体截面大，载量大，且柔软度好、外径小；电缆的绝缘耐温等级高，柔软度好，机械物理性能高；电缆的护套柔软性好、耐弯曲、耐扭转、耐磨、耐机械动作。并且考虑到发展的必然性，缩小电缆外径势在必行，减小导体的外径。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种外径小、圆整度高、耐磨强度高、使用寿命长的机器人用特软电缆。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种机器人用特软电缆，包括绝缘单线，绝缘单线外表面由里到外依次为填充层、弹性防水层、加强层和护套层；所述绝缘单线包括导体和包覆在导体上的绝缘层，所述导体为直径≤0.10mm的铜丝经束线机束合，再经绞线 机绞合而成的导体，其绞合节距为绞合外径的8-12倍；所述绝缘层材料为热塑性弹性体，绝缘层的厚度≥0.5mm；所述护套层为聚氨酯，厚度≥0.8mm。

优选的，所述填充层为玻璃纤维绳或无机玻纤绳；所述弹性防水层为硅胶防水层；所述加强层为编织成网状的尼龙；所述热塑性弹性体为聚酰胺类热塑性弹性体。

为了满足各种使用需求，所述绝缘单线为多个。

本实用新型的机器人用特软电缆的导体采用符合GB/T3952标准规定的铜杆通过公司的大、中、小、微拉丝机拉成极细铜丝0.10mm及以下，铜丝尺寸及电性能要符合GB/T3953标准的规定，并经束丝机束合成股线，股线再经绞线机绞合而成导体，绞线时经过钻石模具进行紧压，以达到缩小外径的目的，以前细导体绞合没有紧压这道工序，因为细导体过紧压模具出现断裂、毛刺现象。本实用新型导体其电性能符合GB/T12970标准规定，所得外径为传统电缆的80～85％，其绞合节距不大于外径的12倍，优选的其绞合节距为外径的8～12倍。

绝缘层采用热塑性弹性体材料，通过绝缘挤出机组将绝缘料挤包在导体上，绝缘平均厚度不小于0.5mm，把绝缘单线进行成缆，在分别挤包填充层、弹性防水层、加强层，能够达到防潮、防火的目的；护套层采用聚氨酯材料，通过公司护套挤出机组将护套料挤包在成缆线芯上。护套平均厚度不小于0.8mm，可以提高电缆耐磨强度。

本实用新型的机器人用特软电缆具有外径小、柔软性好、耐弯曲、耐扭转、耐磨、耐机械动作、防潮、防火等优点，适合在机器人上进行利用。

附图说明

图1为本实用新型绝缘单线结构示意图；

图2为本实用新型结构示意图。

具体实施方式

如图1和2所示的机器人用特软电缆，包括绝缘单线1，绝缘单线1外表面由里到外依次为填充层2、弹性防水层3、加强层4和护套层5；所述绝缘单线1包括导体和包覆在导体上的绝缘层7，所述导体为直径≤0.10mm的铜丝6经束线机束合，再经绞线机绞合而成的导体，其绞合节距为绞合外径的8-12倍；所述绝缘层7材料为热塑性弹性体，绝缘层7的厚度≥0.5mm；所述护套层5为聚氨酯，厚度≥0.8mm。所述填充层2为玻璃纤维绳或无机玻纤绳；所述弹性防水层3为硅胶防水层；所述加强层4为编织成网状的尼龙；所述绝缘单线1为三个；所述热塑性弹性体为聚酰胺类热塑性弹性体。

本实用新型导体采用符合GB/T3952标准规定的铜杆通过公司的大、中、小、微拉丝机拉成极细铜丝0.10mm及以下，铜丝尺寸及电性能要符合GB/T3953标准的规定，并经束丝机束合成股线，股线再经绞线机绞合而成导体。绝缘层7采用热塑性弹性体材料，通过绝缘挤出机组将绝缘料挤包在导体上，绝缘平均厚度不小于0.5mm，把绝缘单线进行成缆，在分别挤包填充层2、弹性防水层3、加强层4，能够达到防潮、防火的目的；护套层5采用聚氨酯材料，通过公司护套挤出机组将护套料挤包在成缆线芯上。护套平均厚度不小于0.8mm，可以提高电缆耐磨强度。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。