[实用新型]一种机器人用特软电缆

权利要求书

1.一种机器人用特软电缆，其特征在于，包括绝缘单线，绝缘单线外表面由里到外依次为填充层、弹性防水层、加强层和护套层；所述绝缘单线包括导体和包覆在导体上的绝缘层，所述导体为直径≤0.10mm的铜丝经束线机束合，再经绞线机绞合而成的导体，其绞合节距为绞合外径的8-12倍；所述绝缘层材料为热塑性弹性体，绝缘层的厚度≥0.5mm；所述护套层为聚氨酯，厚度≥0.8mm。

2.如权利要求1所述的一种机器人用特软电缆，其特征在于，所述填充层为玻璃纤维绳或无机玻纤绳。

3.如权利要求2所述的一种机器人用特软电缆，其特征在于，所述弹性防水层为硅胶防水层；所述加强层为编织成网状的尼龙。

4.如权利要求3所述的一种机器人用特软电缆，其特征在于，所述热塑性弹性体为聚酰胺类热塑性弹性体。

5.如权利要求4所述的一种机器人用特软电缆，其特征在于，所述绝缘单线为多个。