[实用新型]超声波语音避障盲拐

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种盲人拐杖，尤其涉及一种超声波语音避障盲拐。

背景技术

就目前而言，普通盲人在行走时一般都需要盲杖，近年来研发出了许多针对盲人行走的辅助工具，有导航腰带、导航盲杖、导航鞋等，但这些产品都有一些推广应用的障碍。

首先，以上产品价格在几百到几千不等，不过很多盲人朋友经济不好，舍不得购买。其次，智能化的盲人导航设备，操作都比较复杂：有的要用手机APP进行设定；有的需要其他人对行走路线进行设定。这些对于盲人朋友来说都是比较大的难题；此外，现在的智能化产品都追求多功能，迎合正常人的喜好，却偏离了盲人的真正需求，盲人一般不会大范围的活动，关注的是前方的路况，而多数智能化产品注重的是GPS定位、通信等等。

发明内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种超声波语音避障盲拐，成本低操作简单，能够更加贴近的符合盲人的需求。

本实用新型通过以下技术手段解决上述技术问题：

一种超声波语音避障盲拐，包括拐杖本体和超声波探测器，还包括舵机、微控芯片、蓝牙模块和电源模块，所述超声波探测器包括超声波探测器一和超声波探测器二，所述舵机包括舵机一和舵机二，所述舵机一安装在拐杖本体中部，舵机二安装在拐杖本体下部靠近底端，所述超声波探测器一和超声波探测器二分别安装在舵机一和舵机二上；

所述舵机一、舵机二、超声波探测器一、超声波探测器二和蓝牙模块分别与微控芯片连接。

达到的技术效果是：微控芯片控制超声波探测器发出探测声波，用以检测前方是否有障碍物，如果有障碍物微控芯片则控制舵机转动一定的角度然后悬停，此时再通过检测前方是否有障碍物，通过以上控制方式可以有效的为盲人提供指导，盲人通过佩戴蓝牙耳机接收提示信息；其中，通过超声波探测器一和超声波探测器二的探测结果进行计算，如果超声波探测器一检测不到障碍物、超声波探测器二能够检测到障碍物则判断为阶梯或斜坡亦或者是可以逾越的小型障碍物，此时再发出相应的语音提示使盲人小心通过该路段。

作为本方案的进一步改进，所述舵机一和舵机二分别安装在拐杖本体的前侧。设置在拐杖本体前侧也就是人行走的前方，可以使检测更准确。

作为本方案的进一步改进，所述舵机一与拐杖本体底端的距离为60～80厘米，超声波探测器一水平安装在舵机一上。防止超声波探测器一位置过低以致于检测不准确。

作为本方案的进一步改进，所述舵机二与拐杖本体底端的距离为3～10厘米，超声波探测器二与舵机二形成15°的向下倾角。

作为本方案的进一步改进，所述蓝牙模块安装在拐杖本体手柄末端，所述微控芯片和电源模块安装在拐杖本体手柄内部。设置在内部可以防止因碰撞而损坏。

作为本方案的进一步改进，所述电源模块为蓄电池，所述手柄上设置有更换蓄电池的翻折盖。

作为本方案的进一步改进，所述拐杖本体的手柄上安装有温度传感器或压力传感器，该温度传感器与压力传感器与微控芯片连接。对盲人而言传统的开关不适用，因此本方案中通过利用在拐杖手柄上安装可以检测到手持效果的传感，以此自动启动上述语音提醒和路况检测功能。

本实用新型的有益效果：和目前的超声波语音避障拐杖相比较，本方案设计的产品成本更低，且无需任何操作，使用者只需手持本产品即可激活其自动探路和语音播报的功能，使用者只需将配套的蓝牙耳机带上即可，从而大大的方便盲人使用更加符合盲人的需求。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图对本实用新型进行详细说明：

如图1所示：

一种超声波语音避障盲拐，包括拐杖本体1和超声波探测器，还包括舵机、微控芯片4、蓝牙模块5和电源模块，所述超声波探测器包括超声波探测器一6和超声波探测器二7，所述舵机包括舵机一2和舵机二3，所述舵机一2安装在拐杖本体1中部，舵机二3安装在拐杖本体1下部靠近底端，所述超声波探测器一6和超声波探测器二7分别安装在舵机一2和舵机二3上。

所述舵机一2、舵机二3、超声波探测器一6、超声波探测器二7和蓝牙模块5分别与微控芯片4连接。

作为本方案的进一步改进，所述舵机一2与拐杖本体1底端的距离为60～80厘米，本实施例中选择为75厘米，超声波探测器一6水平安装在舵机一2上。

作为本方案的进一步改进，所述舵机二3与拐杖本体1底端的距离为3～10厘米，本实施例中选择为5厘米，超声波探测器二7与舵机二3形成15°的向下倾角。