[实用新型]超声波语音避障盲拐有效
| 申请号： | 201621380517.9 | 申请日： | 2016-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN206642060U | 公开（公告）日： | 2017-11-17 |
| 发明（设计）人： | 高凡;袁之恒;王子欣 | 申请（专利权）人： | 高凡 |
| 主分类号： | A61H3/06 | 分类号： | A61H3/06 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 400021 重庆市江北*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 超声波 语音 避障盲拐 | ||
1.一种超声波语音避障盲拐，包括拐杖本体(1)和超声波探测器，其特征在于：还包括舵机、微控芯片(4)、蓝牙模块(5)和电源模块，所述超声波探测器包括超声波探测器一(6)和超声波探测器二(7)，所述舵机包括舵机一(2)和舵机二(3)，所述舵机一(2)安装在拐杖本体(1)中部，舵机二(3)安装在拐杖本体(1)下部靠近底端，所述超声波探测器一(6)和超声波探测器二(7)分别安装在舵机一(2)和舵机二(3)上；
所述舵机一(2)、舵机二(3)、超声波探测器一(6)、超声波探测器二(7)和蓝牙模块(5)分别与微控芯片(4)连接。
2.根据权利要求1所述的一种超声波语音避障盲拐，其特征在于：所述舵机一(2)和舵机二(3)分别安装在拐杖本体(1)的前侧。
3.根据权利要求2所述的一种超声波语音避障盲拐，其特征在于：所述舵机一(2)与拐杖本体(1)底端的距离为60～80厘米，超声波探测器一(6)水平安装在舵机一(2)上。
4.根据权利要求3所述的一种超声波语音避障盲拐，其特征在于：所述舵机二(3)与拐杖本体(1)底端的距离为3～10厘米，超声波探测器二(7)与舵机二(3)形成15°的向下倾角。
5.根据权利要求1所述的一种超声波语音避障盲拐，其特征在于：所述蓝牙模块(5)安装在拐杖本体(1)手柄末端，所述微控芯片(4)和电源模块安装在拐杖本体(1)手柄内部。
6.根据权利要求5所述的一种超声波语音避障盲拐，其特征在于：所述电源模块为蓄电池，所述拐杖本体(1)的手柄上设置有更换蓄电池的翻折盖。
7.根据权利要求1所述的一种超声波语音避障盲拐，其特征在于：所述拐杖本体(1)的手柄上安装有温度传感器或压力传感器，该温度传感器与压力传感器与微控芯片(4)连接。
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