[实用新型]驱动装置及输送线

权利要求书

1.一种驱动装置，用于驱动输送线的驱动轮转动，其特征在于，包括棘轮、摇臂、反止爪、驱动爪、伸缩机构以及解锁机构，

所述棘轮绕第一轴线转动连接于机架，所述棘轮上设有多个棘齿，各所述棘齿沿所述棘轮的周向具有相对的两个面，分别为驱动面与反止面；

所述摇臂的一端绕所述第一轴线与所述棘轮转动连接，另一端与所述伸缩机构的一端绕第二轴线转动连接，所述伸缩机构的另一端与所述机架绕第三轴线转动连接；

所述反止爪绕第四轴线转动连接于所述摇臂；所述驱动爪绕第五轴线转动连接于所述摇臂，且所述反止爪与所述摇臂之间、所述驱动爪与所述摇臂之间均设有回位弹簧；通过所述伸缩机构的伸缩运动，所述驱动爪能够与所述驱动面抵靠，且所述反止爪能够与所述反止面抵靠，并能够带动所述棘轮转动；

所述解锁机构能够使所述反止爪向远离所述反止面的方向转动，使所述反止爪与所述反止面分离；

其中，所述第一轴线、所述第二轴线、所述第三轴线、所述第四轴线与所述第五轴线平行设置。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，当所述伸缩机构伸至最长时，所述驱动爪能够与所述驱动面抵靠，且所述反止爪能够与所述反止面抵靠。

3.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，当所述伸缩机构收缩至最短时，所述解锁机构能够使所述反止爪向远离所述反止面的方向转动，使所述反止爪与所述反止面分离。

4.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，与所述驱动爪相抵靠的所述驱动面，和与所述反止爪相抵靠的反止面位于同一个棘齿上。

5.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述反止面为倾斜面，所述反止面靠近所述第一轴线的一端倾向所述驱动面；

和/或所述反止爪设有钩状部，所述钩状部能够与所述反止面相抵靠。

6.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动面为倾斜面，所述驱动面靠近所述第一轴线的一端向远离所述反止面的方向倾斜。

7.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动面与所述驱动爪相互抵靠的部分为平面接触。

8.根据权利要求1-7任一项所述的驱动装置，其特征在于，所述解锁机构包括气缸，所述气缸的一端与所述机架连接，另一端能够与所述反止爪相抵靠，且所述气缸的伸缩方向与所述第四轴线不共面。

9.根据权利要求1-7任一项所述的驱动装置，其特征在于，还包括传感器，所述传感器用于检测所述反止爪是否与所述反止面抵靠。

10.一种输送线，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的驱动装置和驱动轮，所述棘轮与所述驱动轮固定连接。