[实用新型]驱动装置及输送线

说明书

技术领域

本申请涉及输送线技术领域，尤其涉及一种驱动装置及输送线。

背景技术

随着时代的发展和社会的进步，劳动密集型企业为了提高生产效率减轻工人劳动强度，纷纷投入使用自动化输送线。输送线是自动化装配的基础，将所要装配的产品零件放入输送线上由输送线输送至自动化装配工位进行相应的加工装配，完成产品的自动化装配。

常用的输送线包括驱动装置、驱动轮和传送带，如链式输送线中，驱动轮为链轮，传送带为传送链，驱动装置驱动链轮转动，从而带动传送链进行输送。具体地，驱动装置包括异步电机、减速器、链轮，异步电机、减速器与链轮依次连接，链轮与传送链连接，通过异步电机的转动带动链轮转动，从而实现传送链的移动。

然而，在产品生产和装配过程中，常常需要传送链上的产品在某个工位停止传送，待该工位的工序完成后，再继续传送，因此，对传送链停止的位置精度要求较高，而现有的异步电机、减速器的精度有限，很难满足传送链停止的位置要求，造成传送链上的部件很难到达所需工位，定位不准确，甚至无法对部件进行加工，影响生产和装配进程。

实用新型内容

本申请提供了一种驱动装置及输送线，能够解决上述问题。

本申请的第一方面提供了一种驱动装置，用于驱动输送线的驱动轮转动，包括棘轮、摇臂、反止爪、驱动爪、伸缩机构以及解锁机构，

所述棘轮绕第一轴线转动连接于机架，所述棘轮上设有多个棘齿，各所述棘齿沿所述棘轮的周向具有相对的两个面，分别为驱动面与反止面；

所述摇臂的一端绕所述第一轴线与所述棘轮转动连接，另一端与所述伸缩机构的一端绕第二轴线转动连接，所述伸缩机构的另一端与所述机架绕第三轴线转动连接；

所述反止爪绕第四轴线转动连接于所述摇臂；所述驱动爪绕第五轴线转动连接于所述摇臂，且所述反止爪与所述摇臂之间、所述驱动爪与所述摇臂之间均设有回位弹簧；通过所述伸缩机构的伸缩运动，所述驱动爪能够与所述驱动面抵靠，且所述反止爪能够与所述反止面抵靠，并能够带动所述棘轮转动；

所述解锁机构能够使所述反止爪向远离所述反止面的方向转动，使所述反止爪与所述反止面分离；

其中，所述第一轴线、所述第二轴线、所述第三轴线、所述第四轴线与所述第五轴线平行设置。

优选地，当所述伸缩机构伸至最长时，所述驱动爪能够与所述驱动面抵靠，且所述反止爪能够与所述反止面抵靠。

优选地，当所述伸缩机构收缩至最短时，所述解锁机构能够使所述反止爪向远离所述反止面的方向转动，使所述反止爪与所述反止面分离。

优选地，与所述驱动爪相抵靠的所述驱动面，和与所述反止爪相抵靠的反止面位于同一个棘齿上。

优选地，所述反止面为倾斜面，所述反止面靠近所述第一轴线的一端倾向所述驱动面；

和/或所述反止爪设有钩状部，所述钩状部能够与所述反止面相抵靠。

优选地，所述驱动面为倾斜面，所述驱动面靠近所述第一轴线的一端向远离所述反止面的方向倾斜。

优选地，所述驱动面与所述驱动爪相互抵靠的部分为平面接触。

优选地，所述解锁机构包括气缸，所述气缸的一端与所述机架连接，另一端能够与所述反止爪相抵靠，且所述气缸的伸缩方向与所述第四轴线不共面。

优选地，还包括传感器，所述传感器用于检测所述反止爪是否与所述反止面抵靠。

本申请的第二方面提供了一种输送线，包括如上任一项所述的驱动装置和驱动轮，所述棘轮与所述驱动轮固定连接。

本申请提供的技术方案可以达到以下有益效果：

本申请所提供的驱动装置，设置伸缩机构、棘轮、反止爪以及驱动爪，在伸缩机构伸长(或者缩短)时，反止爪与反止面相抵靠，驱动爪与驱动面相抵靠，接着通过伸缩机构的收缩(或者伸长)运动，驱动爪推动棘轮转动；当伸缩机构缩短(或者伸长)至某一位置时，恰好传送链上的产品到达所需工位，待该工位的工序完成后，在伸缩机构反向运动前，解锁机构使反止爪与反止面分离，然后伸缩机构反向运动，重复上述步骤，可将传送链上的产品传送至下一工序。上述装置，由于有反止爪与驱动爪的配合，在某一工位时，由于伸缩机构运动至极限位置，且反止爪能够锁紧棘轮，通过机械式的锁紧使传送链在所需的工位停止，为纯机械式的锁紧，因此，传送链停止的位置精度不受异步电机、减速器的精度影响，从而能够提高传送链的定位精度，保证生产的顺利进行。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。

附图说明