[实用新型]一种简单机械抓手

说明书

技术领域

本实用新型涉及简单机械领域，具体是一种简单机械抓手。

背景技术

机械抓手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，它能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于工业生产中；机械抓手是工业机器人的一个重要分支，它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。现有机械抓手的转动指上普遍缺乏防滑措施，导致在夹持工作过程中夹持物容易发生滑落现象，而且通常用来带动转动指工作的活塞杆由于缺乏保护措施，由于往复磨损而损坏更换，进而造成生产成本增大。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种简单机械抓手。

为解决上述技术问题，本实用新型所述的一种简单机械抓手，包括基座、固定指、转动指、连杆和气缸，所述基座上端面设有所述固定指、转动指，下端面固定连接有固定支柱；所述固定指与所述基座固定连接，其上端内侧设有防滑夹块，所述防滑夹块内侧设有V形凹槽；所述转动指通过铰接螺栓与基座铰接；所述气缸固定在所述固定指下端，其上设有活塞杆；所述连杆一端通过螺栓与所述转动指连接、另一端与所述活塞杆铰接，所述转动指上端内侧设有辅助夹块，其内侧设有弧形螺纹槽；所述简单机械抓手还包括弹簧，所述弹簧环绕在所述连杆与所述活塞杆周围。

进一步，所述活塞杆至少包含两段。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

（1）本实用新型采用在转动指内侧加设具有弧形螺纹槽的辅助夹块，在加持过程中能够起到防止加持物滑落的作用，具有可观的的应用前景；

（2）本实用新型在连杆和活塞杆外围环绕了弹簧，能够利用弹簧的可伸缩性，延缓活塞杆的磨损，起到保护活塞杆和连杆的作用，能够有效延长活塞杆的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：1、基座，2、固定支柱，3、固定指，31、防滑夹块，32、V形凹槽，4、转动指，41、辅助夹块，42、弧形螺纹槽，5、气缸，6、活塞杆，7、连杆，8、螺栓，9、弹簧，10、铰接螺栓。

具体实施方式

下面结合附图说明对本实用新型做进一步说明。

如图1所示的一种简单机械抓手，包括基座1、固定指3、转动指4、连杆7和气缸5，基座1上端面设有固定指3、转动指4，下端面固定连接有固定支柱2；固定指3与基座1固定连接，其上端内侧设有防滑夹块31，防滑夹块31内侧设有V形凹槽32；转动指4通过铰接螺栓10与基座1铰接；气缸5固定在固定指3下端，其上设有活塞杆6；连杆7一端通过螺栓8与转动指4连接、另一端与活塞杆6铰接，转动指4上端内侧设有辅助夹块41，其内侧设有弧形螺纹槽42；简单机械抓手还包括弹簧9，弹簧9环绕在连杆7与活塞杆6周围；活塞杆6至少包含两段。

本实用新型的工作过程如下：工作时，将本实用新型的的固定支柱2固定于工作台上，开始工作时，气缸5带动活塞杆6伸出，带动连杆7动作，与此同时弹簧9伸展，使转动指4张开，将夹持物放入防滑夹块31的V形凹槽32与辅助夹块41的弧形螺纹槽42之间后，气缸5活塞杆6收缩，带动连杆3动作，使转动指4辅助夹块41夹紧夹持物，此过程中，由于弹簧9的弹性斥力可以起到保护活塞杆6的作用；完成对夹持物的加持后，气缸5带动活塞杆6伸出，带动连杆7动作，使转动指4张开，取下夹持物即可。本实用新型采用在转动指内侧加设具有弧形螺纹槽的辅助夹块，在加持过程中能够起到防止加持物滑落的作用，具有可观的的应用前景；本实用新型在连杆和活塞杆外围环绕了弹簧，能够利用弹簧的可伸缩性，延缓活塞杆的磨损，起到保护活塞杆和连杆的作用，能够有效延长活塞杆的使用寿命。