[实用新型]一种简单机械抓手有效
| 申请号： | 201621379492.0 | 申请日： | 2016-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN206899258U | 公开（公告）日： | 2018-01-19 |
| 发明（设计）人： | 郭徽 | 申请（专利权）人： | 郭徽 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 735300 甘肃省*** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 简单机械 抓手 | ||
【权利要求书】：
1.一种简单机械抓手，包括基座（1）、固定指（3）、转动指（4）、连杆（7）和气缸（5），所述基座（1）上端面设有所述固定指（3）、转动指（4），下端面固定连接有固定支柱（2）；所述固定指（3）与所述基座（1）固定连接，其上端内侧设有防滑夹块（31），所述防滑夹块（31）内侧设有V形凹槽（32）；所述转动指（4）通过铰接螺栓（10）与基座（1）铰接；所述气缸（5）固定在所述固定指（3）下端，其上设有活塞杆（6）；所述连杆（7）一端通过螺栓（8）与所述转动指（4）连接、另一端与所述活塞杆（6）铰接，其特征在于：所述转动指（4）上端内侧设有辅助夹块（41），其内侧设有弧形螺纹槽（42）；所述简单机械抓手还包括弹簧（9），所述弹簧（9）环绕在所述连杆（7）与所述活塞杆（6）周围。
2.根据权利要求1所述的一种简单机械抓手，其特征在于：所述活塞杆（6）至少包含两段。
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