[实用新型]自主导引机器人有效
| 申请号： | 201621377379.9 | 申请日： | 2016-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN206249098U | 公开（公告）日： | 2017-06-13 |
| 发明（设计）人： | 王飞;白相林;王洪波;李增强;赵亮;张岩岭 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人集团有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)32231 | 代理人： | 康潇 |
| 地址： | 150000 黑龙江省哈尔滨*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自主 导引 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种自主导引机器人，包括：安全防撞机械挡板(1)、控制箱(2)、驱动轮(3)、电瓶(4)、安全传感器(5)、控制面板(6)、牵引板(7)、光电开关(8)、无线网卡(9)、站点传感器(10)、辅助支撑定向轮(11)、辅助支撑万向轮(12)、导向磁条(13)；其特征在于：
安全防撞机械挡板(1)安装在车体最前端，包括PLC、伺服电机以及电机驱动板在内的控制元件安装在控制箱(2)中，控制面板(6)设置在车体前方的垂直面板上；
牵引板(7)安装在驱动轮(3)侧面，驱动轮(3)由两个直流无刷电机驱动，在驱动轮(3)的前部安装辅助支撑万向轮(12)，在驱动轮(3)的后部安装辅助支撑定向轮(11)；
采用地表磁条(13)导航方式，站点传感器(10)可同时识别磁场的N、S两极性，通过网线网卡(9)实现车辆的无线通信功能；
在车体两侧安装两个光电开关(8)，在车体前部安装有安全传感器(5)。
2.根据权利要求1所述的自主导引机器人，其特征在于：
直流无刷电机配平行轴减速机，减速机的减速比为1：30。
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