[实用新型]一种小件物品智能分发装置

说明书

技术领域

本实用新型属于智能分发技术领域，具体涉及一种小件物品智能分发装置，适用于学校分发钥匙，药房分发药品，维修店分发小零件等场所。

背景技术

人们在生活中经常面临这样的一种情况：当需要某件物品时，而它就在一大堆各种类型的物品里面，只能一件件地从物品堆里把它找出来。在寻找的过程中就浪费了很多宝贵的时间。例如学校需要把学生卡、宿舍钥匙等小件物品发放到新生手中，又例如药房需要发放对应名称的药物，再例如维修店需要分发小零件。这些均会消耗较多的时间和精力，效率较低。

现有技术中用于分发物品的分发装置不少，如超市的自动售货机，银行的自动出卡机，停车场的出卡机等。但是这些分发机都属于有序分发，即只能按设置的顺序发放相应的同类物品，并不能无序分发所需的不同类型的物品，因此不适用于担任分发不同类型物品的工作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种小件物品智能分发装置，可以无序分发任意指定的物品，实现准确、快速分发。

为了实现以上目的，本实用新型提出的一种小件物品智能分发装置，包括底座机构，以及安装在底座上的转动机构、升降机构、伸缩机构；

转动机构包括第一步进电机、第一齿轮、第二齿轮、转盘和光轴；第一步进电机的输出轴与第一齿轮传动连接，第一齿轮与第二齿轮啮合；转盘通过顶丝与第二齿轮固定连接；光轴垂直固定在所述转盘上面；

升降机构包括第二步进电机、联轴器、升降丝杆；第二步进电机安装在所述转盘上，升降丝杆垂直位于所述转盘上方，其底部通过联轴器与第二步进电机传动连接；

伸缩机构包括贯穿电机、直线法兰轴承、法兰螺母、托盘和推头；直线法兰轴承套在所述光轴上，托盘固定在直线法兰轴承上；法兰螺母的周边与托盘固定，其内孔与所述升降丝杆螺纹套接；贯穿电机和推头固定在托盘上，且贯穿电机的输出轴与推头传动连接。

本实用新型的进一步优选方案中，所述转动机构还包括固定板以及固定丝杆；所述固定丝杆垂直固定在转盘上面，所述固定板安装在固定丝杆以及光轴、升降丝杆的顶部，以使所固定丝杆以及光轴、升降丝杆顶部保持稳定。

本实用新型的进一步优选方案中，还包括复位机构，复位机构包括第一触碰开关和第二触碰开关；第一触碰开关安装于托盘的初始角度位置，与第一步进电机电连接，用于限定托盘转动角度；第二触碰开关安装于光轴下方，且位于托盘的初始高度位置，与第二步进电机电连接，用于限定托盘下降高度。

本实用新型的进一步优选方案中，所述转动机构还包括止推轴承，套在转盘中，位于转盘和底座机构的接触位置处。

本实用新型的进一步优选方案中，所述伸缩机构还包括固定套筒；贯穿电机的输出轴为丝杆，固定套筒固定在贯穿电机上，推头的一端套在固定套筒上，另一端与贯穿电机的输出轴传动连接。

本实用新型的进一步优选方案中，还包括物品栏；所述物品栏固定在所述底座机构的上面且位于转动机构、升降机构及伸缩机构的周边。

有益效果；本实用新型面对种类繁多的物品时，能够快速、准确地分发所需的物品，大大减少了面对众多物品时逐个寻找所浪费的时间；可以无序分发所需的不同类型的物品，因此适用于担任分发不同类型物品的工作。

附图说明

图1是实施例提出的一种小件物品智能分发装置的主体结构的立体示意图。

图2是与图1对应的平面结构示意图。

图3是实施例提出的一种小件物品智能分发装置的整体结构的立体示意图。

图中：11－支脚，12－底板，13－顶板，14－固定支杆；

21－第一步进电机，22－第一齿轮，23－第二齿轮，24－转盘，25－光轴，26－固定板，27－固定丝杆，28－止推轴承；

31－第二步进电机，32－联轴器，33－升降丝杆；

41－贯穿电机，42－直线法兰轴承，43－法兰螺母，44－托盘，45－推头，46－固定套筒；

51－第一触碰开关，52－第二触碰开关；

60－物品栏。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本实用新型进行进一步描述。

实施例

请参阅图1至图3，本实施例提出的一种小件物品智能分发装置，包括底座机构，以及安装在底座上的转动机构、升降机构、伸缩机构。其中：