[实用新型]一种小件物品智能分发装置

权利要求书

1.一种小件物品智能分发装置，包括底座机构，以及安装在底座上的转动机构、升降机构、伸缩机构；其特征在于，转动机构包括第一步进电机、第一齿轮、第二齿轮、转盘和光轴；第一步进电机的输出轴与第一齿轮传动连接，第一齿轮与第二齿轮啮合；转盘通过顶丝与第二齿轮固定连接；光轴垂直固定在所述转盘上面；

升降机构包括第二步进电机、联轴器、升降丝杆；第二步进电机安装在所述转盘上，升降丝杆垂直位于所述转盘上方，其底部通过联轴器与第二步进电机传动连接；

伸缩机构包括贯穿电机、直线法兰轴承、法兰螺母、托盘和推头；直线法兰轴承套在所述光轴上，托盘固定在直线法兰轴承上；法兰螺母的周边与托盘固定，其内孔与所述升降丝杆螺纹套接；贯穿电机和推头固定在托盘上，且贯穿电机的输出轴与推头传动连接。

2.根据权利要求1所述的小件物品智能分发装置，其特征在于，所述转动机构还包括固定板以及固定丝杆；所述固定丝杆垂直固定在转盘上面，所述固定板安装在固定丝杆以及光轴、升降丝杆的顶部，以使所固定丝杆以及光轴、升降丝杆顶部保持稳定。

3.根据权利要求2所述的小件物品智能分发装置，其特征在于，还包括复位机构，复位机构包括第一触碰开关和第二触碰开关；第一触碰开关安装于托盘的初始角度位置，与第一步进电机电连接，用于限定托盘转动角度；第二触碰开关安装于光轴下方，且位于托盘的初始高度位置，与第二步进电机电连接，用于限定托盘下降高度。

4.根据权利要求3所述的小件物品智能分发装置，其特征在于，所述转动机构还包括止推轴承，套在转盘中，位于转盘和底座机构的接触位置处。

5.根据权利要求4所述的小件物品智能分发装置，其特征在于，所述伸缩机构还包括固定套筒；贯穿电机的输出轴为丝杆，固定套筒固定在贯穿电机上，推头的一端套在固定套筒上，另一端与贯穿电机的输出轴传动连接。

6.根据权利要求5所述的小件物品智能分发装置，其特征在于，还包括物品栏；所述物品栏固定在所述底座机构的上面且位于转动机构、升降机构及伸缩机构的周边。