[实用新型]一种拖地组件及其智能清洁机器人

说明书

本实用新型公开了一种拖地组件及包含其的智能清洁机器人，属于清洁器具配件领域。通过延长拖布尺寸，增加使用面积和使用次数，减少人工处理频率，包括有拖布支架组合、驱动组件、拖布组合组成，拖布组合包括拖布、拖布收纳卷轴，拖布收纳卷轴与拖布可以是一体式的，也可以是分离式的，脏拖布被拖布收纳卷轴卷起来，保持与清洁界面接触的拖布的整洁性，避免二次污染，拖布组合方便的拆装与拖布支架组合上，便于清洗与更换。本实用新型还提出了使用上述拖地组件的智能清洁机器人。

技术领域

本发明涉及一种适用于智能清洁器具的拖地组件以及使用该拖地组件的智能清洁机器人。

背景技术

随着科技水平的提高，人们越来越倾向于采用智能清洁器具来代替人工完成扫地、吸尘、拖地等工作。目前家用智能清洁器具一般采用毛刷、刮板、真空吸尘等方式进行区域清洁，这样的情况下，还是可以目测到有很多灰尘没有清理干净，大多数家庭会选择再次拖一次地，以保证家里的地面清洁，但是目前的智能清洁器具都是采用在底部增加一片拖布来进行清洁，首先，由于拖布的面积受限导致清洁面积也受到限制，超过了则会形成脏拖布拖地的现象，形成二次污染，也有增加水箱湿润拖布，一次走过的清洁效果是好了，但是二次污染的问题并没有解决，而且每次清洁过后都需要人工去更换或者清洗拖布，与清洁器具内部的垃圾收集装置的多日处理一次的频率相矛盾。不利于智能清洁器具在家庭的推广和应用。

因此，如何设计一种清扫效果好、拖布处理频率能够和垃圾收集装置同步或更长的拖地组件及其智能清洁机器人是业界亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明针对上述现有技术中存在的问题提供了一种清扫效果好且能够在使用多次后再处理的拖地组件及其使用该组件的智能清洁机器人。

本发明提出的技术方案是，设计一种用于智能清洁器具上的拖地组件，包括：拖布支架组合、驱动组件、拖布组合；

所述拖布支架组合包括：拖布支架、触地机构、拖布盖、固定拖布收纳卷轴的支撑件组合等；

优选的，拖布支架组合还可以包含活动的用来固定拖布收纳卷轴的支架侧盖组合；

优选的，拖布支架组合还可以包含用来固定拖布内芯卷轴的支撑件组合；

所述触地机构为弹性材质，增加拖布同清洁界面的接触面积，并保持压力。

所述驱动组件包括：驱动马达、减速组合、马达支架：

所述驱动马达包括：马达、引线、过电片；

所述减速组合包括：减速箱、齿轮一、齿轮二、用来给拖布收纳卷轴定位的支撑件等；

优选的，所述减速组合也可以是齿轮传动、蜗轮蜗杆、皮带传动、同步带传动、链传动等方式。

所述拖布组合包括：拖布、拖布收纳卷轴；

所述拖布收纳卷轴与拖布是一体式的。

优选的，卷筒式拖布可以增加拖布内芯卷轴，方便制作。

优选的，所述拖布的一端或两端有可与拖布内芯卷轴和拖布收纳卷轴连接的结构，如魔术贴、可反复使用的粘胶或直接连接在上面等。

所述拖布为一次性使用的清洁材质；

优选的，拖布也可以是清洁后可再使用的清洁材质。

所述马达内置在拖布收纳卷轴里。

本发明还提出了一种使用上述拖地组件的智能清洁机器人，包括：主壳体，安装于主壳体内的拖地组件、驱动轮组件、避障碍装置、电源系统、控制系统。

所述拖地组件包括：拖布组合、驱动组件、拖布支架组合；