[实用新型]一种拖地组件及其智能清洁机器人

权利要求书

1.一种用于智能清洁器具上的拖地组件，其特征在于：包括拖布支架组合、驱动组件、拖布组合；

所述拖布组合包括：拖布、拖布收纳卷轴；

所述拖布收纳卷轴与拖布是一体式的；

所述拖布支架组合包含有活动的用来固定拖布收纳卷轴一端的支架侧盖组合；

所述驱动组合包含有马达；

所述马达内置于拖布收纳卷轴内部。

2.如权利要求1所述的拖地组件，其特征在于：所述拖布为一次性使用的清洁材质。

3.如权利要求1所述的拖地组件，其特征在于：所述拖布是清洁后可再使用的清洁材质。

4.如权利要求1所述的拖地组件，其特征在于：所述拖布支架组合包括：拖布支架、触地机构、拖布盖、拖布盖的旋转转轴、活动的用来固定拖布收纳卷轴一端的支架侧盖组合、支架侧盖组合的旋转转轴、支架侧盖的定位块、定位块的旋转转轴；

所述支架侧盖组合包括：支架侧盖、支撑件、轴承、压盖。

5.如权利要求1所述的拖地组件，其特征在于：所述拖布支架组合包括：拖布支架、触地机构、拖布盖、拖布盖的旋转转轴、活动的用来固定拖布收纳卷轴一端的支架侧盖组合、支架侧盖组合的旋转转轴、支架侧盖组合的定位块、定位块的旋转转轴、用来固定拖布内芯卷轴的支撑件组合二；

所述支架侧盖组合包括：支架侧盖、支撑件、轴承、压盖；

所述支撑件组合二包括：支撑件、轴承、弹性压盖、固定件。

6.如权利要求4所述的拖地组件，其特征在于：所述触地机构为弹性材质，增加拖布同清洁界面的接触面积，并保持压力。

7.如权利要求1所述的拖地组件，其特征在于：所述驱动组件：驱动马达、减速组合、马达支架：

所述驱动马达包括：马达、引线、过电片，过电片可与外部电源连接；

所述减速组合包括：减速箱、齿轮一、齿轮二、支撑件；

所述马达支架固定在拖布支架上。

8.如权利要求5所述的拖地组件，其特征在于：所述触地机构为弹性材质，增加拖布同清洁界面的接触面积，并保持压力。

9.一种使用上述拖地组件的智能清洁机器人，包括：主壳体，安装于主壳体内的驱动轮组件、避障碍装置、电源系统、控制系统，其特征在于：包含述权利要求1所述的用于智能清洁器具上的拖地组件；

所述拖地组件包括：拖布组合、驱动组件、拖布支架组合；

所述驱动轮组件包括：并排设置于主壳体底部后端的左驱动轮和右驱动轮，设于主壳体底部前端的前轮；

所述避障碍装置包括：设于主壳体前端的检测水平方向距离与障碍的前撞组件，设置于主壳体底部的用来检测悬空的检测装置。

10.一种使用上述拖地组件的智能清洁机器人，包括：主壳体，安装于主壳体内的驱动轮组件、清扫组件、避障碍装置、电源系统、控制系统，其特征在于：包含述权利要求1所述的用于智能清洁器具上的拖地组件；

所述拖地组件包括：拖布组合、驱动组件、拖布支架组合；

所述驱动轮组件包括：并排设置于主壳体底部后端的左驱动轮和右驱动轮，设于主壳体底部前端的前轮；

所述清扫组件包括：设于主壳体底部前端的至少一个边扫组件，设于拖布组件前端的中扫组件；

所述中扫组件可以是扫、刷、吸等不同的方式实现；

所述避障碍装置包括：设于主壳体前端的检测水平方向距离与障碍的前撞组件，设置于主壳体底部的用来检测悬空的检测装置。