[实用新型]可紧凑收拢的多吸盘抓手

说明书

技术领域

本实用新型涉及可紧凑收拢的多吸盘抓手，属于包装物件的供给机械辅助装置技术领域。

背景技术

目前机械抓手用于从生产线上抓取糖果、饼干、肉制品及各种零食等产品，通常采用真空吸盘吸取产品并将产品放置到指定位置。根据产品的规格及生产需求的不同，通常布置有单个或多个真空吸盘。现有技术在吸取多个产品时，由于抓手尺寸大，包装盒过小及产品在包装盒中排布过于紧凑，导致抓手仅能完成将产品从生产线上吸取起操作，无法通过将多个抓手向内聚集的方式将产品放入包装盒中。抓手将产品放置完成后，需要将产品放置在装盒平台上，由人工将产品放入盒中，装盒完成再由人工将产品放入下一生产工序进行生产。该操作用工多、费时费力，不利于降低企业生产成本、扩大生产规模。因此目前技术尚存在生产成本高、生产效率低、不能保证产品卫生状况、不适于扩大生产规模的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决了原有抓手存在的用工多，费时费力导致生产成本高，不利于扩大生产规模的问题；避免了人工与产品的直接接触，影响产品卫生情况的问题。提出了一种可紧凑收拢的多吸盘抓手，通过添加有收紧作用的连接件使抓取气缸能够收拢向内聚集，实现了节省人工、节约企业成本的效果。

本实用新型是采用以下的技术方案实现的：一种可紧凑收拢的多吸盘抓手，包括圆饼型的抓手固定座，抓手固定座底部固定有位于其中心轴的固定座Ⅰ和位于边缘且均匀排布的若干个固定座Ⅱ，固定座Ⅰ底部安装有完成收缩功能的伸缩气缸，每个固定座Ⅱ底部都安装有完成抓取功能的抓取气缸；若干抓取气缸通过起收紧作用的连接件与伸缩气缸上相连，连接件包括与伸缩气缸的活塞杆相固定的连接件Ⅰ、与抓取气缸的缸体相固定的连接件Ⅱ，以及对连接件Ⅰ和连接件Ⅱ起到铰接作用的连接件Ⅲ，当伸缩气缸收缩时带动连接件促使抓取气缸向中央收拢动作。

进一步地，伸缩气缸和抓取气缸的长度大于抓手固定座的半径，连接件保持伸缩气缸与各抓取气缸之间距离一致。

进一步地，抓取气缸的活塞杆通过抓取连接件连接有真空吸盘，抓取连接件上设置有气管接头。

进一步地，伸缩气缸和抓取气缸分别通过固定座Ⅰ、固定座Ⅱ的安装孔与其安装固定在一起，其中抓取气缸绕固定座Ⅱ的安装孔摆动。

进一步地，各抓取气缸均绕固定座Ⅱ的安装孔朝向抓手固定座的中心摆动。

进一步地，抓手固定座与机器人末端三角盘相固定。

进一步地，抓取气缸顶部安装有抓手固定件，抓手固定座通过位于抓手固定件上的安装孔与其固定安装在一起。

进一步地，伸缩气缸和抓取气缸上均设置有进气管接头和出气管接头。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构紧凑，实现了产品的抓取、装盒及包装在同一条生产线上完成，避免了加入人工操作导致用工多、生产效率低、无法保证产品卫生的问题，极大的提高了产品的生产效率，减少了人工的使用，有利于企业扩大生产规模。

附图说明

图1是本实用新型伸展状态结构示意图。

图2是本实用新型收缩状态结构示意图。

图3是实用新型的结构组装图。

图中：1抓手固定座；2固定座Ⅰ；3固定座Ⅱ；4伸缩气缸；5抓取气缸；6连接件Ⅰ；7连接件Ⅱ；8连接件Ⅲ；9抓取连接件；10吸盘；11气管接头。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1至图3所示，可紧凑收拢的多吸盘抓手，包括圆饼型的抓手固定座1，抓手固定座1底部固定有位于其中心轴的固定座Ⅰ2和位于边缘且均匀排布的若干个固定座Ⅱ3，固定座Ⅰ2底部安装有完成收缩功能的伸缩气缸4，每个固定座Ⅱ3底部安装有完成抓取功能的抓取气缸5；若干抓取气缸5通过起收紧作用的连接件与伸缩气缸4上相连，连接件包括与伸缩气缸4的活塞杆相固定的连接件Ⅰ6、与抓取气缸5的缸体相固定的连接件Ⅲ8，以及对连接件Ⅱ7和连接件Ⅲ8起到铰接作用的连接件Ⅱ7；当伸缩气缸4收缩时带动连接件促使抓取气缸5向中央收拢动作。