[实用新型]剪板机前送料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种送料装置，尤其涉及一种可夹持板料任意角度旋转的剪板机前送料装置。

背景技术

现有技术中，剪板机的前送料工作台仅可实现剪切线和夹钳夹持边平行的板料送料剪切功能，不能实现非矩形工件或非矩形余料的剪切。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的功能不足，提供一种夹钳可自动移动、增加一套夹持旋转机构，可夹持板料任意角度旋转的剪板机前送料装置。

本实用新型的目的是这样实现的，一种剪板机前送料装置，它包括底架、固定在底架上的支撑工作台，底架上位于支撑工作台的前后两侧还设有底架上的直线导轨滑块，还有设置在底架上的直线导轨滑块上的移动框架，在移动框架上设置有两个移动夹钳和旋转夹持机构。

本方案的具体特点还有，移动框架是由上横梁、下横梁和侧板围合而成。

在上横梁上设有上横梁上的直线导轨滑块，在上横梁上的直线导轨滑块上设置有两个移动夹钳，两个移动夹钳分别间隔联结在环形皮带上，在移动框架上还设置有驱动环形皮带的移动框架上的伺服电机，当环形皮带由移动框架上的伺服电机驱动转动时，环形皮带带动两个移动夹钳同时相对或相向地沿上横梁上的直线导轨滑块移动，实现移动夹钳的自动换位，达到调整夹持宽度的目的。

在移动框架上设置L型支座，L型支座上设置移动框架驱动电机，移动框架驱动电机的输出轴上固定设置齿轮，齿轮与设置在底架上的齿条啮合实现传动。实现移动框架由移动框架驱动电机驱动，沿底架上的直线导轨滑块移动。

旋转夹持机构包括在移动框架的上横梁中间位置设置有夹持气缸和升降导轨滑块，在夹持气缸的活塞杆上设置有安装座，安装座与升降导轨滑块相联，在安装座上设置有蜗轮蜗杆和驱动蜗轮蜗杆的安装座上的伺服电机，蜗轮蜗杆的输出端与压头轴相联，压头轴下压面的外侧设有凸起。安装座上的伺服电机驱动蜗轮蜗杆和压头轴转动，同时夹持气缸驱动安装座带动蜗轮蜗杆、安装座上的伺服电机以及压头轴沿升降导轨滑块一起升降。在下横梁上设置有带有内孔的支撑座，在支撑座中设置有支撑盘，支撑盘上部凸出形成圆盘，支撑盘下部为圆柱状的圆轴，压头轴的凸起在圆盘的表面的正上方，圆盘与圆轴的轴线同心，支撑盘的圆轴插入支撑座的内孔，支撑座的内孔为圆轴导向。支撑座下方设置升降驱动缸，升降驱动缸的活塞杆与支撑盘的圆轴接触，支撑盘可在支撑座中枢转，同时支撑盘可由升降驱动缸作用沿支撑座内孔上下升降。同时升降驱动缸的向上推力大于夹持气缸下压力、夹持旋转机构上部分的总重量以及板料作用在随动支撑盘上的压力之和。

在支撑工作台左侧设置了导向座，导向座下方设置升降气缸，升降气缸推动定位挡块升起或落下。

本实用新型的有益效果是：在原剪板机送料装置基础上，在支撑工作台前端设置了定位块，在移动横梁上增加了两个移动夹钳的自动换位机构，增设了板料旋转夹持机构；两个夹持板边的移动夹钳可实现任意宽度板料的夹持送进，板料夹持旋转机构可实现板料任意角度夹持送料。本实用新型不仅可实现剪切线和夹钳夹持边平行的板料送料剪切功能，而且能实现非矩形工件或非矩形余料的剪切功能。

附图说明

图1是剪板机前送料装置的主视图。图2是图1的俯视图。图3是图1的左视图。图4是图1的I部视图，图5为图3的Ⅱ部视图，图6为图3中C-C视图，图7为图2中E-E视图。

图中：1-底架，2-支撑工作台，3-移动框架，4-移动框架驱动电机，5-定位挡块，6-移动夹钳，7-上横梁上的直线导轨滑块，8-环形皮带，9-移动框架上的伺服电机，10-底架上的直线导轨滑块，11-导向座，12-升降气缸，13-安装座上的伺服电机，14-蜗轮蜗杆，15-压头轴，16-支撑盘，17-支撑座，18-升降驱动缸，19-夹持气缸，20-安装座，21-升降导轨滑块，22-上横梁，23-下横梁，24-侧板，25-L型支座，26-齿轮，27齿条。

具体实施方式

如图1-2所示，一种剪板机前送料装置，它包括底架1、固定在底架1上的支撑工作台2，底架1上位于支撑工作2的前后两侧还设有底架上的直线导轨滑块10，在底架1上位于支撑工作台2的左侧设置有定位挡块5，还有设置在底架上的直线导轨滑块10上的移动框架3，在移动框架3上设置有两个移动夹钳6和旋转夹持机构。